上海市自然科学基金(04ZR14034) 作品数:8 被引量:23 H指数:3 相关作者: 牛玉刚 王行愚 王浩 罗鸣 张付全 更多>> 相关机构: 华东理工大学 更多>> 发文基金: 上海市自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
一类不确定时滞系统的滑模控制 被引量:1 2007年 考虑了一类同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,通过采用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,而且滑模控制律和滑模面的设计可以利用线性矩阵不等式的解得到,证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真实验表明了算法的有效性。 张付全 牛玉刚关键词:时滞系统 不确定性 滑模控制 线性矩阵不等式 不确定时滞系统的滑模控制 2006年 考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的。利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面。从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上。仿真结果验证了该算法的有效性。 张付全 牛玉刚 郭韬关键词:时滞系统 不确定性 滑模控制 线性矩阵不等式 一种基于模糊-比例积分双模控制的主动队列管理算法 被引量:4 2008年 通过将模糊推理方法和PI算法相结合,提出了一种新的主动队列管理(AQM)算法——基于模糊-比例积分(Fuzzy-PI)的双模态控制主动队列管理算法——Fuzzy-PI AQM算法。该算法的基本思想是当偏差很大时,使用模糊逻辑控制,当偏差小于某一阈值时,则切换到PI控制,从而将模糊逻辑控制的鲁棒性强和收敛速度快的特点与PI控制稳态性能好的特点有机地结合起来,实现对网络拥塞的有效控制。而且,由于在设计模糊控制器时采用了合成推理的查表法,极大地提高了模糊控制的实时效果,节省内存空间,优化了路由器的控制性能。仿真结果表明:Fuzzy-PIAQM算法的性能优于传统的PI算法,对队列控制能力强,鲁棒性好,能很好地抵抗突发性业务的干扰,更适合工作在瞬息万变的动态网络环境中。 罗鸣 牛玉刚 王行愚 孙培林关键词:主动队列管理 自适应 基于加权系数寻优的回归型加权支持向量机 被引量:9 2006年 在加权回归型支持向量机中,由于考虑到不同数据对预测函数贡献程度的差异性,其预测效果往往优于标准的回归型支持向量机,该文针对现有回归型加权支持向量机使用中直接选择加权系数法存在的不足,提出了一种对加权系数进行优化的新方法。该方法通过选取曲率变化大、形式简单的幂函数作为候选加权函数,并采用格子搜索法寻找最优参数,从而可以确定出最优加权系数。仿真实验表明:在利用加权支持向量机训练时间序列数据集时,采用该方法确定最优加权系数,比目前常用选择加权系数的方法效果好。 王浩 王行愚 牛玉刚关键词:支持向量机 加权系数 一种基于LS拟合判别函数的SVR特征选择算法 被引量:1 2006年 本文提出一种基于最小二乘(LS)拟合判别函数的 SVR 特征选择算法(简称 LS 特征选择法)。该算法采用了一个适合支持向量回归(SVR)的新目标函数,并在特征子集选择中根据实验数据集冗余特征较少的特点,采用顺序后向选择算法。仿真实验表明,本方法与常用的降维方法 PCA 和 KPCA 相比有更好的效果。 王浩 王行愚 牛玉刚关键词:支持向量回归 最小二乘法 基于粗糙集理论的客户关系管理 被引量:3 2008年 粗糙集理论是一种新型的数据挖掘和决策分析方法,利用粗糙集理论进行决策表的知识约简与决策规则挖掘已经成为研究热点。本文介绍了粗糙集的基本理论,通过决策属性支持度定义的条件属性对决策属性重要性的启发式信息,求取决策表的最小约简。并将该方法用于对企业客户进行分类,为客户关系管理的决策支持提供了新的解决方法。 王家星 牛玉刚关键词:粗糙集 属性约简 客户关系管理 一种基于内模PID控制的主动队列管理算法 被引量:1 2007年 针对传统主动队列管理中PID控制存在的参数不易整定等缺点,通过引入内模控制思想,提出了一种基于内模控制的PID控制器(IMC-PID),其突出特点是控制器仅有一个参数需要整定。将IMC-PID应用于网络拥塞控制中,得到了一种新的主动队列管理(AQM)算法——IMC-PID算法。仿真实验表明,IMC-PID算法有较强的鲁棒适应性及较快的队长调节速率。 罗鸣 牛玉刚关键词:网络拥塞控制 主动队列管理 内模控制 PID 自适应模糊BLUE主动队列管理算法 被引量:4 2005年 针对随机早期检测算法(RED)存在的参数不易配置等问题,设计了一种自适应模糊BLUE算法(AdaptiveFuzzy BLUE AFBLUE),用配置好的模糊逻辑规则来计算包丢弃概率,并设计了自适应调整机制来调整模糊控制规则以更好地匹配网络环境地变化。仿真结果表明,在网络环境动态变化环境下,自适应模糊BLUE算法能有效将队列长度控制在期望值附近,运行性能良好。 倪长旺 王行愚关键词:拥塞控制 主动队列管理 模糊控制