国家自然科学基金(50705064)
- 作品数：8 被引量：82H指数：4
- 相关作者：田延岭贾晓辉张大卫陈东祥刘今越更多>>
- 相关机构：天津大学河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 空间全柔性并联机构动力学分析被引量：5
- 2012年
- 针对精密柔性机构多自由度高精度运动的需求,以传统Delta并联机构为基础,设计了一种采用压电陶瓷驱动方式的空间柔性并联机构,基于伪刚体模型进行运动学分析。将从动臂质量分布作简化处理并主要考虑结构中柔性铰链的弹性应变能,利用拉格朗日方程建立动力学弹性振动微分方程,得到其固有频率表达式,并结合实际结构参数得到了相应的理论结果。3个主要运动方向的三阶固有频率的试验结果和理论分析结果误差分别为:12.71%、12.14%和14.90%,有限元仿真结果和试验结果误差分别为:6.20%、5.66%和10.28%,表明理论分析时所作的简化处理合理,得到的动力学数学模型有效、可信。
- 贾晓辉刘今越田延岭
- 关键词：动力学固有频率有限元仿真
- 热源形貌对超精密磨削热模型影响的研究被引量：2
- 2009年
- 在新建立的热模型基础上研究了超精密磨削过程中磨削热对工件的影响,并得到静态下的热源分布。利用多个热源模型模拟不同的超精密磨削条件,分析了热源参数对温度分布的影响,这一新型的热源模型及分析结果很重要,保证了超精密磨削工件的表面质量。
- 阮宏慧张大卫
- 关键词：超精密磨削热模型温度分布
- 3-PRR柔性并联机构动力学分析被引量：20
- 2010年
- 提出一种可应用于微/纳操作领域的3-PRR柔性并联机构,基于Euler-Bernoulli梁理论,采用假设模态法,分析支链上从动杆的柔性,结合实例说明了将从动杆视为刚性杆处理的依据。为进一步分析各构件惯量参数和柔性构件刚度对系统固有频率的影响,采用拉格朗日方程建立了修正的机构动力学振动微分方程,并结合实例进行分析,利用仿真计算验证了所建模型的有效性。
- 贾晓辉田延岭张大卫
- 关键词：动力学分析拉格朗日方程
- 基于伪刚体模型法的平行板簧机构动态性能分析(英文)被引量：2
- 2012年
- 本文以伪刚体(PRB)动力学模型为基础,对微纳米定位平台中的柔顺导向机构进行了分析.有限元分析的应用验证了柔顺导向机构在微纳米定位平台中伪刚体的动态特性.计算分析证明伪刚体模型法用于研究微纳米定位平台结构的动力学分析的可行性和有效性.
- 田延岭郑欢莹周明岳任治
- 三自由度精密定位工作台的设计与运动学分析被引量：3
- 2010年
- 针对精密柔性工作台多自由度高精度运动的需求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度定位平台,通过建立的伪刚体模型进行运动学正解分析,并引入修正系数消除长杆柔性及柔性铰链中心偏移对工作台位移输出的影响,进一步提高了所建数学模型的精确度.利用有限元分析工具仿真了所设计的定位工作台的性能,确定了该工作台的修正系数矩阵,最终仿真试验验证了所建运动学模型的正确性.
- 贾晓辉张大卫
- 关键词：压印光刻运动学建模
- 基于虚功原理的3-RRPR柔性精密定位工作台动力学分析被引量：20
- 2011年
- 为了实现柔性精密操作系统的高频控制,提出一种新型空间柔性并联精密定位工作台系统,该工作台采用多个压电陶瓷驱动方式,通过半圆形凹槽单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3平动自由度的主动调整。根据机构伪刚体模型,采用矢量闭环方法建立其位置、速度以及加速度方程,并结合柔性铰链弹性应变能,采用虚功原理方法进行动力学分析,推导出机构的动力学逆解模型,利用其中的质量矩阵和刚度矩阵确定了系统固有频率的求解表达式。在此基础上,讨论柔性铰链刚度与构件质量对支链驱动力矩的影响规律,采用有限元分析方式对定位工作台进行模态分析并对工作台的模态频率进行试验测试,试验测试、有限元仿真与理论结果的比较验证了所建理论模型的正确性和数值分析的有效性。
- 贾晓辉田延岭张大卫
- 关键词：动力学固有频率虚功原理
- 三自由度精密定位工作台工作空间分析及优化被引量：2
- 2010年
- 针对纳米压印光刻技术(NIL)过程中的纳米级空间定位要求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度精密定位工作台。基于伪刚体(PRB)模型理论将柔性铰链等效为理想转动副和线性扭簧,建立了精密定位平台的PRB模型,并以此分析了该类工作台的逆运动学特性;根据弹性铰链转角范围所限定的约束条件分析了定位工作台的工作空间。另外,为了达到以预定的全局条件数为约束条件的最大工作空间体积,对工作台结构参数进行优化,并通过数值仿真验证其有效性。
- 贾晓辉张大卫田延岭
- 关键词：机械学纳米压印光刻技术精密定位工作台工作空间分析优化设计
- 超精密磨削加工表面形貌建模与仿真方法被引量：29
- 2010年
- 超精密磨削技术是实现微/纳米加工的主要手段。系统深入研究超精密磨削过程的机理,洞悉磨削加工表面生成的内涵,成为超精密磨削加工技术的重要研究内容之一。提出一种新型的超精密磨削加工表面生成方法。基于Johnson变换和线性滤波技术,给出砂轮表面形貌数字生成方法。该砂轮表面数值生成方法克服了利用试验测量砂轮表面形貌所得数据而带来的误差,提高了磨削加工表面仿真分析的准确性。根据磨削运动学,建立磨粒运动轨迹方程、相互干涉条件和有效磨粒确定方法。据此,给出超精密磨削加工表面生成算法。通过数值计算生成不同统计学特征的砂轮形貌,并得到不同加工参数下磨削表面的表面形貌,仿真结果验证了所给算法的正确性和有效性。
- 陈东祥田延岭
- 关键词：超精密磨削表面粗糙度
