国家自然科学基金(51075245)
- 作品数：18 被引量：60H指数：5
- 相关作者：于复生杜桂林王波李腾飞孙中国更多>>
- 相关机构：山东建筑大学山东省科学院山东信息通信技术研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学一般工业技术更多>>
- 基于STM32的散热片自动装配的控制系统设计
- 2016年
- 针对散热片的自动装配系统对控制信号实时性的要求,设计了以ARM Cortex-M3 STM32F103ZET6为微控制器,以磁性开光和光电开关为位置反馈元件,基于机器视觉伺服控制为装配检测手段的散热片自动装配的控制系统。该控制系统中,散热片自动装配系统的工作盘、散热片上下料机械手、钻孔攻丝机械手、焊针上料夹紧机械手和清除碎屑装置通过STM32及其外围电路的控制,顺序启动后同步执行相应动作,完成散热片自动装配的过程。
- 李树飞于复生王波杜桂林
- 关键词：STM32散热片控制系统
- 黄金手镯自动压光机设备的研制被引量：1
- 2016年
- 介绍了一种对黄金手镯表面自动压光处理的设备,该设备主要由两个直流电机和一个步进电机产生动力,由支撑体对黄金手镯进行支撑,由传动组件进行传动,该黄金手镯自动压光机设备只需人工将手镯放到手镯支撑体上,在两个直流电机的带动下,手镯和压光针进行转动,在步进电机的带动下实现手镯的径向摆动,该设备设计结构简洁,操作方便。使用结果表明:手镯自动压光机可以均匀迅速的将手镯表面进行压光处理,每分钟可完成一件,满足自动压光的要求。
- 王波于复生李欢欢程启良
- Delta机器人的误差分析被引量：1
- 2015年
- 介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量方程。通过分离变量的方法,对于机械结构部分和机器视觉部分给出了详细的误差分析公式,并给出了误差的检测方法,为Delta机器人的误差补偿提供了理论依据。
- 殷盛江于复生孙中国李腾飞
- 关键词：误差分析机器视觉机械结构
- 二自由度气动绢花拾取机械手的研制
- 2016年
- 开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用效果理想。
- 李海祯于复生国海芝田浩彤王波
- 关键词：气动机械手
- 基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计被引量：5
- 2018年
- 设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。
- 李海祯于复生范国隆国海芝张佳丽
- 关键词：机械手S7-200
- 带夹持器冬枣分离设备的研制被引量：2
- 2014年
- 该设备采用光电分离与机械分离相结合的技术实现了冬枣的生熟与大小的分离,冬枣被振动盘送到圆盘上以后,夹持识别器开始进行冬枣的生熟与大小的分离,夹持识别器是基于光电池和电位器设计的,其内安装的由红色LED、功率放大器、可调电阻和单片机等组成的光电传感器实现了对电磁铁的有效控制,光电池的输出电流可以检测出LED反射光的强弱,从而辨别出冬枣的生熟,而夹持器内电位器内阻的变化可以确定冬枣的大小。该设计方案的出现,解决了冬枣的自动化分拣问题。
- 于复生李腾飞殷盛江孙中国
- 关键词：光电池电位器
- 基于SD卡的塔机黑匣子的研制被引量：2
- 2011年
- 基于AVR单片机ATmega32和SD卡研制了大容量数据存储的塔机黑匣子。该黑匣子应用DXZ型多功能行程限位器测量塔机吊重的高度和幅度,应用BLR-1型称重传感器测量吊重质量,利用编码器测量塔机的回旋角度,采用EC21B型风速传感器记录实时风速,选择PCF8563产生日历时钟,选用大容量SD卡存储塔机运行状态数据。黑匣子既可以实现对塔机运行状况数据的实时记录又具有预报警、强制断电以及历史数据回放等功能。
- 张涵沈孝芹于复生刘建华
- 关键词：塔机黑匣子数据存储SD卡
- 基于机器视觉的冬枣生熟检测系统研究被引量：6
- 2014年
- 以表面颜色为冬枣生熟判别指标,建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统。该系统包括一组可以自动上料、自动下料、光源、CCD摄像头、数据采集板、分枣器、控制器、计算机等硬件以及图像采集处理软件组成。系统的实现过程为:控制器控制步进电机的运转,由网格皮带将冬枣均匀地送到分枣器支架上,CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,当采集图像时电机停止运行,图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HIS模型中的H分量描述冬枣颜色特征。试验结果表明:该系统的分辨正确率为90.23%,可以满足自动分拣的要求。
- 孙中国于复生殷盛江李腾飞
- 关键词：机器视觉冬枣
- 竖笛演奏机器人的设计研究被引量：3
- 2014年
- 随着科技的发展和人类生活品质的提高,以器械演奏为代表的娱乐机器人的发展尤为迅速。文章应用电磁铁组件、电磁比例阀、竖笛等器件,设计了竖笛演奏机器人的机械结构;编制计算机上位机软件,对乐曲的简谱进行输入并解码、编码,生成下位机可以识别、执行的代码;以ARM微处理器为控制核心实现竖笛演奏机器人的气流气压与流量以及手指配合运动的控制。通过调试,竖笛机器人实现了吹奏基本乐曲的功能。并对调试过程中存在的问题以及进一步的研究方向进行了讨论。
- 张涵雷艳梅沈孝芹
- 关键词：机械设计控制设计
- 双脉冲输出激光器设计被引量：1
- 2014年
- 激光器作为一种重要的辅助光源已被广泛应用于用于材料加工、激光加工、精密测量和精密加工等工业环境中。文章设计了一种双脉冲输出光器,对其进行了理论及实验装置结构设计,并对设计进行了可行性验证试验,结果表明:在LD泵浦源的激励下,产生了最高功率达到0.57 W的双脉冲绿色激光;随着泵浦源电流的增大,得到的绿色激光的光功率越大,直到其达到峰值;通过光电转换,采用高速示波器进行双脉冲的光信号采集,检测出激光脉冲的周期和脉宽均为20μs。
- 李腾飞于复生孙中国殷盛江时维康
- 关键词：双脉冲激光器LD
