湖北省教育厅重点项目(D20102306)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 相关作者：高伟邓召文冯樱更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多刚体动力学的汽车转向盘力矩特性研究
- 路感模拟是线控转向系统的关键技术之一,本文利用多刚体动力学模型对汽车的转向盘力学特性进行分析。在ADAMS/Car模块中构建含有传统转向系统的整车精确动力学模型,通过实车试验和仿真试验对比验证了模型的正确性;然后,设计了...
- 冯樱
- 关键词：汽车多刚体动力学仿真
- 文献传递
- 基于多刚体动力学的汽车转向盘力矩特性研究
- 路感模拟是线控转向系统的关键技术之一,本文利用多刚体动力学模型对汽车的转向盘力学特性进行分析。在ADAMS/Car模块中构建含有传统转向系统的整车精确动力学模型,通过实车试验和仿真试验对比验证了模型的正确性;然后,设计了...
- 冯樱
- 关键词：汽车多刚体动力学仿真
- 文献传递
- 基于联合仿真的四轮转向汽车控制策略研究被引量：6
- 2010年
- 基于四轮转向技术和模糊控制理论,提出一种新的四轮转向汽车后轮转角控制策略,即比例前馈加模糊反馈。在ADAMS/car模块中建立四轮转向整车多体动力学模型,并基于Matlab/Simulink依据控制策略设计了四轮转向汽车控制系统,由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合,对四轮转向汽车进行典型行驶工况的联合仿真试验。仿真结果表明:所设计的后轮转角控制器能使车辆很好地跟随理想转向模型,提高了车辆的操纵稳定性。
- 冯樱邓召文高伟
- 关键词：四轮转向多体系统动力学前馈控制模糊控制联合仿真
