国家自然科学基金(50705089)
- 作品数：7 被引量：34H指数：3
- 相关作者：武传宇胡旭东李秦川贺磊盈沈卫平更多>>
- 相关机构：浙江理工大学大隆机器有限公司浙江经济职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技攻关计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 鞋底信息扫描的光条中心提取方法研究被引量：3
- 2010年
- 为了精确提取鞋底激光光条中心,首先对原始的激光光条图像进行了高斯滤波处理,有效去除了图像噪声,然后采用自适应阈值算法提取了激光光条中心。该方法在利用极值法得到光条的近似中心之后,在光条近似中心小区域内采用重心法计算,实现了激光光条中心的提取。实验结果表明,该算法能够准确地提取出光条中心,具有很强的抗噪声能力。
- 汪安国沈卫平武传宇张雷
- 关键词：结构光重心法
- 鞋楦夹具设计方法研究被引量：1
- 2010年
- 针对鞋楦外形轮廓不能由初等解析曲面构成,需要有效快速提取鞋楦曲面数据信息,提出了一种基于CATIA二次开发的鞋楦表面信息提取方法。对鞋楦表面形状及工艺要求进行了分析,并根据形封闭原理和定位夹紧原则提出鞋楦零件的定位夹紧方案,最后,运用雅可比矩阵进行夹紧计算。研究结果验证了所提的定位夹紧方案的可行性。
- 沈卫平毛晓捷武传宇倪勇
- 关键词：鞋楦曲面夹具
- 一种具有各向同性的3-PPRRR移动并联机构被引量：3
- 2009年
- 提出一种具有完全各向同性的3-PPRRR移动并联机构,该机构每个分支由2个移动副和3个转动副组成,其中第一移动副和第二移动副垂直,第一转动副轴线与第三转动副轴线相互平行,第二转动副轴线垂直于第一转动副轴线,3个分支呈正交布置。运用螺旋理论得出如下结论:单个PPRRR分支对动平台施加1个约束力偶,在正交布置条件下,3个分支约束力偶线性无关,约束动平台的3个转动自由度,第一移动副可作为驱动副。根据此自由度特性可证明各个PPRRR分支中第二转动副为消极副,进而简化该机构的运动学分析,得到3-PPRRR并联机构的位置、速度和加速度的正逆解关系以及工作空间,结果表明该机构具有3个完全解耦的移动自由度和完全各向同性。
- 王英李秦川武传宇胡旭东
- 关键词：并联机构运动学各向同性
- 基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究被引量：4
- 2011年
- 为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。
- 史伟民杨亮亮陶维武传宇
- 关键词：制鞋设备
- 基于分布式数据库的喷气织机工艺专家系统设计
- 2010年
- 针对现代喷气织机智能化发展的趋势,以喷气织机工艺参数智能化设定的实现为出发点,提出一种基于分布式数据库技术的喷气织机工艺专家系统总体结构设计。设计了分布式系统结构,完成了基于数据库的知识库构建及推理机的简化设计,实现了分布式数据库的数据同步。系统实现的喷气织机工艺参数智能化设定具有开放性、易操作等特点。
- 汪静金玉珍谢永良胡旭东何伟强武传宇
- 关键词：分布式数据库WINDOWSCE喷气织机
- 鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法被引量：12
- 2008年
- 为快速有效地提取鞋底曲面信息和生成喷胶轨迹,提出一种基于线结构光扫描鞋底曲面的方法。利用线结构光三维测量原理,扫描套在鞋楦上的鞋帮底面,获得表示鞋底曲面信息的点云数据。用B样条曲线拟合出一系列的三维扫描线,生成封闭的鞋底轮廓线,计算鞋底轮廓线在鞋底曲面的偏置曲线得到喷胶轨迹。构建线结构光扫描鞋帮底面的试验装置,计算其在x、y和z轴方向上的测量误差分别为0.094、0、0.015 mm,满足系统精度要求。最后将生成的喷胶轨迹通过坐标变换应用于St(?)ubli机器人自动喷胶系统,验证了方法的有效性和可行性。
- 武传宇贺磊盈李秦川胡旭东
- 关键词：线结构光B样条插值
- 基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法被引量：13
- 2008年
- 针对数字化制鞋生产的需要,提出一种自动生成鞋底喷胶轨迹的方法.该方法首先从三维鞋楦CAD模型中提取鞋底轮廓线,计算其在鞋底曲面的偏置曲线作为轨迹曲线,采用等参数方法对轨迹曲线进行采样得到机器人喷胶轨迹上的目标点并计算出其方向.最后通过机器人喷胶试验验证了该方法的可行性和有效性.
- 武传宇贺磊盈李秦川胡旭东
- 关键词：CADB样条机器人
