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国家教育部博士点基金(200800061020)
作品数:
1
被引量:11
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相关作者:
梁旭
马志峰
万九卿
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2011
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基于自适应观测模型交互多模型粒子滤波的红外机动目标跟踪
被引量:11
2011年
针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将上述算法推广到多目标跟踪领域.单目标和多目标跟踪仿真结果验证了所提算法的有效性.
万九卿
梁旭
马志峰
关键词:
交互多模型
粒子滤波
目标跟踪
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