江苏省自然科学基金(BK20131232)
- 作品数:8 被引量:7H指数:2
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- 相关机构:扬州大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域:电气工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 交流圆弧磁悬浮感应电机机制研究被引量:1
- 2014年
- 磁悬浮(无轴承)电机利用磁场力使转子悬浮并驱动其实现高速或超高速旋转.基于传统电机技术提出一种交流圆弧电机原理,并按电磁轴承悬浮技术,水平方向对称于转子布置2个圆弧电机,垂直方向对称于转子布置2个圆弧电机,构成交流磁悬浮感应电机;建立电机在干扰作用下转子与定子间的间隙(气隙长度)变化规律,基于电磁理论建立了气隙磁感应强度的分布规律,利用虚位移原理建立电机电磁悬浮力和电磁转矩数学模型;通过有限元分析对磁感应强度、电磁悬浮力和电磁转矩等分布特性进行了仿真研究.
- 曾励徐正杰
- 关键词:磁感应强度
- 感应式磁悬浮球形主动关节的模糊神经网络控制研究被引量:1
- 2015年
- 磁悬浮球形主动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势.文章提出基于模糊神经网络控制的感应式磁悬浮球形主动关节系统,建立了三维电机电磁功率平衡关系的电磁转矩和电磁悬浮力模型;基于模糊神经网络逆系统对电机进行多变量耦合关系解耦控制,建立关节系统的ANFIS模型,并对关节控制系统进行了系统仿真分析和实验研究.
- 曾励陈秋月张小红
- 关键词:电磁转矩模糊神经网络
- 磁悬浮球形主动关节转子位置与姿态检测研究
- 2016年
- 磁悬浮球形主动关节采用一种基于球形转子的类球形特殊结构的电机.转子位姿检测是磁悬浮球形主动关节运行的重要环节,主要包括转子的位置检测和姿态检测.在球形主动关节上建立三维坐标系,提出转子位置和姿态的数学表达式,基于MEMS陀螺仪测量转子加速度和角速度,计算转子的姿态矩阵,得出转子的姿态角和球心的位置坐标.通过实验验证了转子位姿检测系统数学模型与位姿公式的正确性.
- 张小红曾励
- 关键词:位姿
- 感应式主动磁悬浮球形电动关节的机理研究被引量:3
- 2015年
- 多自由度磁阻式主动磁悬浮球形电动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但由于磁阻式球形电动关节悬浮和旋转精度受限于转子位姿和瞬时步距角,且不能实现绕过球心的任意轴旋转,致使响应速度不能达到最快。提出感应式主动磁悬浮球形电动关节,研究其旋转和悬浮机理,基于气隙磁感应强度分布建立关节的电磁悬浮力和电磁转矩数学模型;通过有限元仿真分析磁感应强度、电磁悬浮力和电磁转矩等的分布特性,建立主动磁悬浮球形电动关节系统的试验台,对关节转子位移特性、悬浮和旋转特性进行测试试验研究。
- 曾励张帆陈秋月
- 关键词:感应式
- 研究生机电一体化课程的模糊综合评价
- 2014年
- 对研究生机电一体化课程进行精准评价,可提高研究生教学质量,提高研究生从事科学研究的能力,对机械工程专业的机电一体化课程体系建设的完善具有重要作用。根据模糊数学理论,构建研究生机电一体化课程评价的一级、二级、三级模糊综合评判数学模型,并通过实例说明课程评价方法。
- 曾励秦永法
- 关键词:机电一体化课程评价
- 机电产品价值的模糊综合评价
- 2015年
- 基于价值工程对机电产品设计方案进行模糊综合评价,建立价值评价的指标体系、权重集、因素集以及隶属度函数,建立价值分析的功能、成本以及价值评价的模糊综合评价模型.在此基础上,对磁悬浮感应异步电机各零部件的功能、成本以及最终价值进行了模糊综合评价.分析可知:其线圈绕组和定子铁芯冲片的价值系数很接近于1,其功能与成本基本匹配;无轴转子的价值系数明显小于1,说明在相应的功能上投入的成本过多,应想办法降低成本;而轴承的价值系数明显大于1,说明在相应的功能上投入的成本过少,零件的功能得不到发挥,或者其功能设计得非常合理,因此,必须对该零部件的功能和成本重新进行设计与分析.
- 曾志沈辉曾励
- 关键词:价值工程模糊推理
- 基于模糊神经网络的太阳能热水器控制系统设计被引量:2
- 2014年
- 根据太阳能热水器控制系统的设计要求,针对热水器温度的不确定性以及无法建立准确数学模型的特点,采用模糊神经网络的控制算法对其进行控制;基于实验数据利用ANFIS工具箱离线训练出模糊神经网络,编写出了基于C语言程序,并在此基础上建立了基于STC90C52RC单片机的太阳能热水器控制系统。
- 周晓彬曾励
- 关键词:模糊神经网络太阳能热水器单片机ANFIS