辽宁省自然科学基金(2013024002)
- 作品数：16 被引量：97H指数：7
- 相关作者：杨华潘琢金罗振曹丽娜李若更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于STM32的UART-WiFi模块的设计与实现被引量：19
- 2015年
- 传统工业控制领域中存在嵌入式设备无法联网、远程控制不方便、数据无法远程传输等问题。在分析了传统解决方案串口转以太网方案的基础上,提出了基于STM32微控制器和88w8385无线网络控制器的UART-WiFi接口模块解决方案,该方案中将STM32F103微控制器与88w8385无线网络控制器通过SDIO接口连接,并移植LwIP开源协议栈。利用该UART-WiFi模块,传统的串口设备就能够无线接入网络并接收数据,从而实现向串口设备传输数据、对串口设备远程无线控制的功能。实验结果表明该模块无线通信性能好、稳定性强。
- 潘琢金李冰罗振杨华
- 关键词：STM32微控制器IP协议栈
- 无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进被引量：8
- 2016年
- 针对无线传感器网络DV-Hop定位算法定位精度误差较大的问题,提出一种改进算法。利用节点的通信半径对跳数进行修正,使节点之间的实际跳数更接近理想跳数,减小平均跳距的计算误差;通过对锚节点重新定位,利用线性搜索算法使锚节点获得最佳平均跳距修正量,使其平均跳距更加精确;对未知节点的平均跳距进行加权,使未知节点的平均跳距更接近于全网的实际平均跳距。仿真结果表明,改进算法能够有效提高2%-3%的定位精度。
- 潘琢金刘文春罗振杨华
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP算法跳数
- “互联网+”时代高校图书馆社会化服务的若干思考被引量：11
- 2016年
- 分析了当前环境下高校图书馆社会化服务的现状及所面临的问题,并就如何结合"互联网+图书馆"平台的建立解决相关问题,寻求提升高校图书馆社会服务水平和能力的有效模式,提出了建议和思考。
- 曹丽娜于春宏李若杨华
- 关键词：社会化服务
- 基于卡尔曼滤波的加权补偿定位算法被引量：8
- 2017年
- 针对WSN定位算法在测距和定位过程中存在较大误差的问题,提出基于Kalman滤波的加权补偿定位算法。利用Kalman滤波模型对RSSI信号值进行平滑处理,使接收到的信号强度值更趋近于真实值;选取相邻锚节点与待测节点之间距离倒数的和作为权值因子,并用它们之间的距离比对权值因子进行优化,采用二次加权质心算法计算待测节点的位置;再定位周边的锚节点得出误差均值,对待测节点的位置加以补偿。仿真结果表明,所提算法的定位精度比基于RSSI的加权质心算法提高了5%-6%。
- 潘琢金刘玉龙罗振杨华
- 关键词：无线传感器网络RSSI测距加权质心定位误差补偿卡尔曼滤波
- 共享经济对高校图书馆服务发展的启示被引量：7
- 2016年
- 共享经济是源于实践的全新经济模式,借助于互联网的快速发展正向众多行业领域渗透,其理念、特质、形势日趋完善,影响力日益显现。文章对共享经济近期快速发展的原因、高校图书馆服务发展面临的困难和挑战、二者的契合点进行分析。在此基础上,阐述了共享经济思想对高校图书馆服务发展的启示,包括共享平台打造、流通环节建设、共享空间构建等方面,就利用共享经济实现服务模式延伸、服务水平和能力提升、业态升级提出建议。
- 曹丽娜于春宏李若杨华
- 关键词：共享经济
- 低功耗无线传感器网络节点的设计与实现被引量：14
- 2015年
- 为降低传感器网络节点的能耗,设计实现基于EFM32TG842微控制器和CC2520射频(RF)芯片的无线传感器网络节点。为进一步降低节点软件层能耗,将Contiki操作系统移植到节点硬件平台,设计实现低功耗应用进程。对节点不同运行模式的电流进行测量,检测节点的能耗。测量结果表明,该方案降低了节点的能量消耗,有效延长了节点工作时间。
- 潘琢金刘继磊罗振杨华
- 关键词：无线传感器网络节点低功耗CC2520
- 供给侧改革推进高校图书馆服务的转型升级被引量：8
- 2016年
- 目前高校图书馆普遍存在书刊借阅率逐年下降、资源浪费和低效利用、场地空间日渐紧张、社会化服务程度不高等突出问题,影响其未来发展。笔者从供给侧结构性改革角度分析上述供需错位问题,提出了高校图书馆应从自身角色转变、服务平台打造、运行空间重构3个方面入手进行转型升级。
- 曹丽娜于春宏李若杨华
- 基于运动类型与多模板的运动估计算法
- 2015年
- 在UMHexagonS算法的基础上,提出一种基于运动类型与多模板的运动估计算法,有效解决UMHexagonS算法在运动缓慢的视频序列搜索中存在搜索点数过多、速度慢的问题。结合视频序列的运动特征,根据运动快慢程度对运动块进行划分,针对不同类型的运动块采取不同的搜索模板和策略进行搜索。实验结果表明,在保证图像质量的情况下,该算法可显著缩短运动估计时间,提高编码效率。
- 潘琢金张俊祥罗振杨华
- 关键词：运动矢量搜索模板
- 拖影情况下快速飞行乒乓球体的实时识别与跟踪被引量：5
- 2014年
- 快速飞行的乒乓球在图像采集过程中会产生拖影,影响甚至严重干扰对球体位置的准确识别和跟踪。对飞行乒乓球的拖影图像特点及实战型乒乓机器人的实际需求进行分析,在此基础上提出CS-BS-EF方法,将色彩分割、背景减除、椭圆拟合进行综合集成、优势互补,用以检测飞行球体的拖影范围并求取球心位置。实验结果表明该方法能够有效克服拖影影响,比较准确地识别和跟踪高速飞行的球体,且具有良好的抗干扰性、实时性。
- 杨华衣燕慧刘国东石祥滨
- 关键词：乒乓球机器人拖影实时性
- 无线Mesh网络先验式多树路由协议的研究与NS-3仿真被引量：3
- 2016年
- 针对无线Mesh网络,提出一种支持多路径路由的先验式多树路由协议(Proactive Multi-Tree Routing Protocol,PMTRP).通过建立先验式多树及比较积累传播时链路度量(Accumulated Airtime Link Metric,AALM),来实现在数据传输过程中的路由选择.在NS-3网络仿真环境下实现PMTRP路由协议,将其与IEEE802.11s协议中缺省路由协议HWMP进行对比,证明PMTRP路由协议拥有更好的网络性能.
- 潘琢金吴昊罗振杨华
- 关键词：无线网状网多路径路由协议
