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中国博士后科学基金(20040350078)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：徐华贾培发王远更多>>
相关机构：清华大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑结构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇王远
  • 1篇贾培发
  • 1篇徐华

传媒

  • 1篇微电子学与计...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多机器人系统中的信息融合技术综述被引量：11
2007年
对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。
王远徐华贾培发
关键词：多机器人系统信息融合拓扑结构
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