西北工业大学基础研究基金(JC201015)
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
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- 相关机构：西北工业大学河南洛阳火力控制技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种面向OTHR多目标跟踪的多路径GM-PHD滤波算法
- 针对天波超视距雷达多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,本文结合混合高斯概率假设密度（GM-PHD）滤波器免数据关联以及计算耗费低的优点,提出了多路径混合高斯概率假设密度（MP-GM-PHD）滤波框架.该框架通过设定...
- 杨峰王永齐梁彦潘泉
- 关键词：天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器
- 文献传递
- 基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：10
- 2011年
- 针对粒子滤波检测前跟踪算法中高维状态采样效率低的问题,提出了一种基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法。根据状态向量中各分量对量测有无直接影响,把粒子的高维状态采样转换为两个序列低维采样,提高了粒子采样效率,进而可获得更高的检测概率和估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。
- 梁新华潘泉杨峰王增福
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析被引量：3
- 2012年
- 分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
- 梁新华潘泉杨峰黄冬民
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 粒子滤波检测前跟踪中邻域窗口大小参数分析
- 2013年
- 在粒子滤波检测前跟踪中,为更好利用量测信息,每个粒子需考察其所影响的多个分辨单元的量测。该邻域窗口参数增大时,PFTBD性能较好,但是计算量也成倍增加。从量测信息的利用角度来看,粒子数目也是一个很重要的因素。以理论分析和仿真实验,研究了不同粒子数下该参数对PFTBD性能的影响。结果表明,选择较小的邻域参数和较大的粒子数时算法的效率较高。
- 梁新华潘泉杨峰赵春辉
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 基于机动动作库的飞机航路飞行仿真研究被引量：8
- 2011年
- 研究飞机的航路飞行仿真技术,在空战对抗仿真中有着广泛应用。针对当前飞机动力学模型的仿真方法实时性较差以及航迹组合的仿真方法精度较低,且不能提供实时姿态信息等缺点,在航迹组合方法的基础上应用飞机动力学模型在典型状态下的简化形式,提出了一种基于机动动作库的飞机航路飞行仿真方法。仿真结果表明,可以更真实地模拟飞机航路飞行航迹,同时飞机的姿态信息也得到了实时展现。因此,能够满足空战对抗仿真在仿真精度和可视化方面的需求。
- 焦连猛杨峰郭善鹏潘泉
- 关键词：机动动作库
- 面向OTHR多目标跟踪的多路径标记PHD滤波算法被引量：1
- 2013年
- 针对天波超视距雷达(OTHR)多目标跟踪面临着多路径、低检测概率等问题,利用概率假设密度(PHD)滤波器在状态估计过程免数据关联的优点,提出了多路径标记PHD(MLPHD)滤波算法。该算法采用分布式PHD滤波策略,构建标记子PHD表征独立目标信息,同时引入多路径子PHD删剪及合并策略,避免标准PHD滤波在OTHR跟踪过程出现的目标数过估问题,进一步给出了该算法的序贯蒙特卡洛(SMC)实现。仿真结果表明,在OTHR跟踪中,SMC-MLPHD滤波器能够较准确的估计目标状态和目标数,缓解了直接利用SMC-PHD滤波器处理带来的目标数过估和较高计算量的问题。
- 杨峰王永齐潘泉梁彦
- 关键词：天波超视距雷达多路径概率假设密度滤波器
- 应用HLA的多传感器信息融合仿真系统研究被引量：2
- 2010年
- 分析信息融合中的通用处理模型-JDL修正模型,针对其一级融合,提出多传感器信息融合仿真验证系统应用模型,具体包括仿真剧情、传感器模拟、位置及属性融合、分析评估及可视化显示五部分;基于该应用模型,实现HLA联邦成员、对象类与交互类等HLA联邦设计,建立一套基于HLA的多传感器信息融合仿真验证平台;仿真实例说明了系统设计的有效性。
- 刘路柳毅丁全心杨峰屈立安
- 关键词：高层体系结构信息融合
