国家自然科学基金(51075213)
- 作品数：6 被引量：32H指数：4
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- 相关机构：南京理工大学江苏省人民医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用被引量：9
- 2012年
- 利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果,分析总结了下肢康复训练器械的研究现状,按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析了各自的特点,同时指出柔顺性、安全性和智能化是下肢康复器械未来的发展方向。
- 滕燕杨罡李小宁吕征
- 关键词：康复下肢柔顺
- 推力大行程气动柔性驱动器及其特性被引量：8
- 2011年
- 由于Mckibben气动肌肉难以满足推力和大行程输出的要求,该文研究开发了一种新型推力大行程气动柔性驱动器。利用扁平弹性管的螺旋叠加结构实现了柔性驱动器的大行程及推力驱动,利用中心轴导向和加强网筋裹覆技术以提高驱动器直线运动重复精度与工作寿命,建立了该驱动器驱动力模型,对该柔性驱动器工作特性的试验研究结果表明:驱动器输出推力随供气压力增大而增大,随工作长度增大而减小。当供气压力为0.3 MPa时,被测驱动器最大驱动推力为320 N,最大伸长变形率达120%以上。
- 滕燕杨罡李小宁黄新燕
- 关键词：气动驱动器推力
- 表面肌电信号采集与处理系统研究被引量：9
- 2013年
- 开发了一种结构简单、成本低的表面肌电信号采集与处理系统，包括表面肌电信号调理器和信号采集与处理装置。表面肌电信号调理器主要由放大电路和滤波电路两部分组成：采用前后两级放大的技术方案，总的放大倍数约为2000～6800倍；设计了高通滤波器、低通滤波器和50Hz陷波器，有效减小了表面肌电信号采集过程中噪声信号的干扰。信号的采集与处理装置可实现对表面肌电信号的实时采集和分析处理。利用该系统对膝关节做屈伸动作时股二头肌的表面肌电信号进行了检测试验，结果表明：可得到实时准确的表面肌电信号，为后续的控制研究打下了基础。
- 滕燕王士允尹振全李小宁
- 关键词：表面肌电信号调理器
- 充气伸长型气动柔性驱动器刚度特性被引量：5
- 2015年
- 为实现充气伸长型气动柔性驱动器的变刚度控制,对其输出力模型进行改进,建立气动柔性驱动器的静态刚度和动态刚度数学模型,指出气动柔性驱动器的动态刚度为静态刚度与气压刚度之和.试验和仿真研究结果表明:供气压力是影响充气伸长型气动柔性驱动器静态刚度和动态刚度的主要因素,静态刚度和动态刚度均随供气压力的增大而增大,且呈现较好的线性关系.
- 滕燕高帅
- 关键词：气动柔性驱动器静态刚度动态刚度供气压力
- 多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析被引量：2
- 2012年
- 研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求。设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析。所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练。
- 滕燕杨罡王士允李小宁
- 关键词：康复膝关节多模式
- 柔顺膝关节康复器建模及仿真研究
- 2012年
- 对所研发的柔顺膝关节康复器进行了建模研究,建立了膝关节康复训练中转角与驱动力以及位移之间的数学模型,并进行了仿真研究。结果表明,驱动力随着转角的增加而减小;转角变化率随转角的增加而减小。
- 王士允滕燕李小宁胡海燕
- 关键词：康复膝关节柔顺
