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两种PEMFC模型的仿真及实验对比分析: 分块化方法是将单片质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)沿阳极和阴极流道划分成15个连续的子模块;将每个子模块视为一个独立的PEMFC集总模型,用第n个子模...; 刘硕；王忠豪；宾洋；张曦；王召杰；刘德成；; 关键词：仿真; 文献传递

纯电动车辆复合能源系统架构及控制策略研究: 为减轻电动车辆在加、减速过程中大电流放、充电对电池寿命的影响,本文介绍一种动力电池+超级电容纯电动车辆复合能源系统的实验台架构建、控制策略设计及实验研究。分析确定了电动车辆复合能源系统的拓扑结构,并对系统功率分配控制的关...; 董昊龙冯能莲宾洋; 关键词：DC/DC变换器控制策略; 文献传递

某氢燃料电池巴士系统匹配设计被引量：2: 2019年; 高效、纯净的氢燃料电池新能源巴士是近年来汽车领域中的热点.结合城际/城市巴士的道路交通工况和工程实际需求,本文研发了一种30kW的氢燃料电池与动力电池并联式的电电混合动力系统.该系统综合分析了多种电气拓扑架构组合的优劣势,依据理论计算和现有资源选择了各子系统相互匹配的参数,同时开发了该系统的测控软件.在此基础上,使用电流可调节的升压DC/DC变换器设计了功率分配控制器,实现了氢燃料电池输出功率连续可调节的功能.最后搭建了该系统的全尺寸试验台架进行部分试验,实验结果表明该系统满足实际功能需求.; 刘德成宾洋罗文广王召杰; 关键词：氢燃料电池混合动力系统试验台架

燃料电池混合动力汽车可调双向DC/DC变换器设计被引量：5: 2020年; 双向DC/DC变换器作为燃料电池汽车的关键部件之一,在动力部分的能量转换中扮演着重要角色,对于整车的能量分配和管理有重要的作用.基于燃料电池汽车对双向DC/DC变换器的要求,设计电流/电压可调双向Buck/Boost变换器拓扑电路,分析其工作原理,对电路的元器件进行了参数计算和选型,并设计了其控制电路及制作了1 600 W的样机.实验结果表明:该变换器具有输出电压/电流可调节、控制精度高、响应速度快、效率高等特点.; 王召杰宾洋罗文广赵绍伟刘德成; 关键词：双向DC/DC变换器响应速度

基于自适应感兴趣区域的车道线识别技术: 为了更好地解决复杂天气、路况下车道线检测的鲁棒性,准确性和实时性问题,本文提出了一种基于消失点与自适应感兴趣区域的车道线识别方法。首先,确定静态感兴趣区域(Static Region ofInterest,SROI),并...; 胡坤福范晓娟段海艳宾洋罗文广朱书善; 关键词：车道线识别; 文献传递

基于单目视觉的车底阴影实时检测技术: 基于单目摄像头,本文提出了一种基于发散式扫描原理的自适应阈值算法,以提高车底阴影及车距检测的实时性、准确性及鲁棒性。首先,采用发散式扫描原理,获取感兴趣区域(Region of Interest,ROI)内部像素点的灰度...; 范晓娟胡坤福段海艳宾洋罗文广朱书善; 关键词：单目视觉自适应阈值; 文献传递

基于离散迭代映射非线性模型的Boost型DC/DC变换器精确反馈线性化控制: 本文以电感电流CCM(连续导通模式)的Boost型DC/DC变换器为对象,开展其离散时间非线性系统建模方法,以及精确反馈线性化控制策略的研究。首先,提出基于离散迭代映射方法的DC/DC变换器简化离散时间非线性模型;针对该...; 宾洋董吴龙冯能莲; 关键词：DC/DC变换器; 文献传递

燃料电池混合动力系统能量管理策略对比分析: 针对由燃料电池和锂电池两种能量源组成的燃料电池混合动力系统,其能量优化控制策略的目的是优化混合动力系统中两个能量源之间的功率分配比(PSR:Power Splitting Ratio)。本研究以实现系统PSR的实时性和燃...; 高金雨；徐鸿飞；宾洋；; 关键词：燃料电池混合动力系统能量管理策略优化控制; 文献传递

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法被引量：30: 2020年; 提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法,并搭建了相应的软件在环实时仿真系统,对方法在结构化道路下的复杂动态交通工况进行性能验证.首先,引入基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行优化,扩大了路径规划的可行域范围.采用改进后的方法,并结合模型预测控制(Model predictive control,MPC)原理和曲线坐标系统,综合考虑自车及障碍车的外形、道路几何约束及自车的机械结构约束、路径最短、侧向加速度、道路对中、逐次变道、车距安全度、左变道优先和前轮转角变化率等权重的影响,实现了车辆在复杂动态交通工况下的路径规划.最后,以长城H7运动多用途车作为无人驾驶实验及仿真平台,搭建基于dSPACE多核架构的Carsim+Simulink软件在环实时仿真系统,对算法进行验证.结果表明,所提出的方法不仅可获得合理、平滑的行驶路径,顺利避开运动障碍车的干扰,而且具有良好的实时性.; 韩月起张凯宾洋秦闯徐云霄李小川和林葛建勇王天培刘宏伟; 关键词：无人驾驶车辆路径规划模型预测控制

基于凸近似的避障原理及无人驾驶车辆路径规划模型预测算法: 本文提出了一种改进的无人驾驶车辆路径规划方法。引入了基于凸近似的避障原理,对障碍物参考点的选取进行了优化,扩大了路径规划的可行域范围。采用改进后的方法,并结合模型预测控制原理,综合考虑本车辆及障碍车的外形、道路几何约束及...; 徐云霄韩月起秦闯李小川张凯宾洋和林; 关键词：无人驾驶车辆路径规划模型预测控制; 文献传递

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