中国航空科学基金(20070718001)
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 相关作者：李中健杜娟郭璐戴宁葛晓凯更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 直升机贴地飞行模型跟踪控制器设计研究被引量：1
- 2009年
- 为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统,研究了基于内/外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器,引入了模型跟踪性能判据,分析了显模型的动态特性以及增益矩阵等参数的优化设计对控制系统模型跟踪性能的影响;对于贴地飞行中实施的鱼跃障碍机动飞行,设计了模型跟踪控制器,对于直升机对正弦形式垂向速率指令和俯仰指令的跟踪进行了仿真;通过对仿真结果的分析说明了模型跟踪控制技术在直升机贴地飞行控制中性能良好,有很好的应用前景。
- 葛晓凯李中健杜娟
- 关键词：直升机控制
- 将Otsu用于多阈值彩色图像分割的方法及优化被引量：20
- 2010年
- 针对传统Otsu算法只用于单阈值分割的不足,将Otsu算法推广到多阈值彩色图像分割中,提出先在众多极大值中寻找有意义峰值,根据峰值将直方图划分成多个待分割区间,再在每个区间进行阈值选取的方法;并且综合运用了形态学的方法对分割结果进行优化,降低阈值法因不考虑图像空间特性而造成的对噪声敏感的影响。实验结果表明,该方法能自动而快速地对彩色图像进行多阈值分割,而且具有较强的抗噪能力。
- 李中健杜娟郭璐
- 关键词：多阈值形态学
- 基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究被引量：3
- 2010年
- 在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。
- 戴宁
- 关键词：无人直升机分层递阶控制飞行控制系统
