江苏省自然科学基金(BK20131296)
- 作品数：3 被引量：34H指数：2
- 相关作者：金立左费树岷刘畅李骏扬翁文婷更多>>
- 相关机构：东南大学中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多尺度特征表示的城市道路检测被引量：14
- 2014年
- 基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向,但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码,在大尺度上利用道路的局部纹理信息,在较小尺度,特别是中等尺度上利用空间上下文信息,对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明,该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力;在铺设良好的结构化道路,或者车道线、路界缺失,光照复杂的道路场景中,该方法都取得了较好的检测结果。
- 李骏扬金立左费树岷马军勇
- 关键词：路面识别
- 基于混合滤波的运动小目标检测
- 2015年
- 针对对空红外图像中的小目标检测问题,提出了一种基于混合滤波的运动小目标检测方法。首先采用滑窗法对图像进行空域能量累积,增强目标信号强度;随后采用三种空域滤波器分别两两加权组合对图像进行滤波与二值化处理,合并处理结果并提取感兴趣区域。最后在时域上根据目标运动特性通过轨迹确定目标位置。该检测方法与传统的滤波检测相比,充分利用了各滤波器的优点以及目标的运动特性,通过对真实的对空场景图像进行目标检测实验,结果表明即使在低信噪比情况下也能快速准确的检测运动红外小目标。
- 翁文婷金立左张生伟
- 关键词：小目标检测混合滤波运动特性
- 基于级联分类器的QR码检测
- 全民扫码时代的到来日益增加了识别二维码的重要性,稳定、准确、快速检测二维码的算法是一项研究重点。QR(Quick Response)码是应用广泛的二维码,已有检测方法大多基于Hough直线检测或者基于位置探测图形检测,检...
- 朱新如金立左袁晓辉
- 关键词：图像处理级联分类器
- 文献传递
- 固定多摄像头的视频拼接技术被引量：20
- 2014年
- 视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。
- 刘畅金立左费树岷马军勇
- 关键词：视频拼接畸变矫正图像融合
