国家重点基础研究发展计划(2005CB724101) 作品数:57 被引量:505 H指数:14 相关作者: 吴波 李斌 彭芳瑜 唐小琦 杨叔子 更多>> 相关机构: 华中科技大学 南阳理工学院 上海交通大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 国家自然科学基金 国际科技合作与交流专项项目 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 电气工程 更多>>
基于最小距离法的鞋楦加工无干涉刀具轨迹生成 被引量:2 2008年 在刀具及鞋楦三维模型离散数据的基础上,通过曲面的空间变换,将干涉检查转化为基于投影方向的最小距离判断,实现了鞋楦加工的无干涉刀具轨迹生成。对于计算刀位点时计算量大的问题,提出了一种针对鞋楦曲面特征的最小距离点的快速搜索方法。实际加工表明,提出的算法能够较好地提高鞋楦的加工质量和效率。 彭芳瑜 丁继东 陈徐兵 李斌关键词:鞋楦 数控加工 最小距离法 Windows CE.NET下HPI驱动程序开发 2009年 主要研究Windows CE.NET下ARM9与DSP间通过HPI通信的驱动程序开发,该驱动程序通过中断驱动模式控制数据的传输,以动态链接库的形式包含到Windows CE.NET操作系统中。ARM9通过此驱动程序可方便地读写DSP的片内、片外存储空间。在S3C2440A+TMS320C6713电路板上测得此驱动程序的数据传输速率可达100 Mbps,此研究对开发双CPU的数控系统有一定参考价值。 李正义 唐小琦关键词:驱动程序 CE.NET 主机接口 数控系统 Chaotic Characteristics of NC Table based on Phase Space Reconstruction <正>The dynamic properties of NC(Numerical Control) table interfere directly with the accuracy and surface qual... Wang Linhong~(1文献传递 多品种小批量生产环境下基于约束管理的混流制造运行控制技术研究 被引量:9 2007年 在多品种小批量生产环境中,现有的、以适应大批量重复型生产过程为主的混流制造技术难以得到推广,为实现此类生产环境下的精益化改造,出现了基于混流路径的混流制造新模式。在研究该模式总体架构的基础上,提出多品种小批量生产环境下基于约束管理的混流制造运行控制机制,并就混流路径规划、资源瓶颈识别与动态瓶颈管理等关键技术进行探讨,为进一步的研究应用提供基础。 管在林 刘俊良 马力 邵新宇关键词:约束管理 零件族 基于互相关技术与小波分析的模态参数识别 被引量:3 2008年 系统地阐述了自然激励技术(NExT)与小波分析在大型机械结构的模态参数识别中的应用.机械系统在白噪声激励下利用NExT方法可得到系统响应信号的互相关信号,并结合改进的Morlet小波对其进行了分析,通过调整小波中心频率及分析信号的长度,可有效地抑制端部效应的产生并能较准确地识别机械结构的密集模态参数.仿真试验的分析结果验证了该方法的可行性及准确性. 徐增丙 轩建平 史铁林 吴波关键词:机械系统 小波变换 参数识别 信号分析 数控工作台的非线性动态特性 被引量:11 2009年 通过理论分析和试验验证,着重研究了非线性弹簧力和非线性摩擦力对数控工作台动态特性的作用。数控工作台受滚珠丝杠轴向力、横向力、扭矩、摩擦力和切削力等多种载荷的作用,滚珠丝杠各类刚度的大小与滚珠丝杠的支承方式密切相关;各类刚度随着工作台位移和运动方向的变化而变化,呈现出软弹簧特性或硬弹簧特性等非线性规律;摩擦力变化规律服从Streibeck曲线。指出非线性弹簧力作用可以用有阻尼的Duffing方程描述,非线性摩擦力作用可以用van der Pol方程描述,非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用可以用Lienard方程描述。软硬弹簧特性引起的跳跃现象和非线性摩擦力自激振动引起的爬行现象使系统响应的稳定区域复杂化;跳跃现象主要发生在激励频率与固有频率接近的情况下,而爬行现象主要发生在低速润滑条件不良的情况下。极限环的存在表明非线性因素是限制失稳状态无限发展的稳定因素。 王林鸿 杜润生 吴波 杨叔子关键词:数控工作台 自激振动 极限环 高速高精度数控进给驱动的机电联合系统仿真 被引量:19 2007年 结合C++语言、Matlab软件和ADAMS软件,从整体上设计了一种复杂机电系统仿真方案,建立了数控进给驱动系统的机电联合仿真平台。该仿真方案包括了复杂运动指令的生成、交流伺服控制和多体系统动力学。利用所建立的联合仿真平台对数控进给驱动动态特性进行了仿真分析,并与实验结果进行了对比,最后对两种典型的加减速指令方法进行了仿真比较。表明该仿真平台能够分析和评价高速高精度数控进给驱动的整体动态特性,为数控进给驱动的整体设计提供参考。 周勇 陈吉红 彭芳瑜关键词:进给驱动 机电系统 交流永磁同步电机的反馈线性化位置控制 被引量:6 2008年 提出了交流永磁同步电机多目标输出跟踪控制的一般方法,利用微分几何中的微分同胚转换,先将永磁同步电机的非线性模型转换为与之反馈等价的线性模型,再采用线性系统中成熟的极点配置的方法对虚拟的电机线性系统进行控制器的设计.该方法实现了转子位置和转子磁链的动态解耦,将多输入多输出强耦合非线性的永磁同步电机系统分解成了两个独立的单输入单输出的子系统.在此基础之上提出了带干扰随动的位置伺服控制器的设计方法,不但实现了位置的动态跟踪控制,而且还能对扰动进行动态跟踪补偿.仿真结果证实了其有效性和优越性. 张翊诚 唐小琦 陈吉红 孙学强关键词:位置控制 动态解耦 线性化 微分同胚 大型螺旋桨五轴加工中基于方向包围盒层次树的全局干涉碰撞检测 被引量:20 2007年 针对大型螺旋桨五轴加工中重叠区存在的全局干涉碰撞,构建了一种基于动态OBB层次树的检测算法:建立螺旋桨和特殊铣刀头的方向包围盒层次树,利用多刚体系统的运动学理论,获得螺旋桨和特殊铣刀头在每个加工位置处包围盒的动态坐标变换矩阵,根据分离轴理论,实现每个加工位置的全局干涉碰撞检测。通过包围盒分组以及运动趋势判断,提高了全局干涉碰撞检测算法的效率。 彭芳瑜 苏永春 邹孝明 李斌关键词:螺旋桨 五轴联动加工 方向包围盒 碰撞检测 主轴-滚动轴承系统三种分岔形式 被引量:5 2009年 为了深入探讨主轴-滚动轴承这种具有接触非光滑因素的系统的失稳机理和分岔的产生机制,建立了一个基于Hertz接触力模型的6自由度系统动力学微分方程,对主轴系统从稳定到失稳的机制和途径进行了研究,探讨在非平衡力作用下,具有负游隙的机床主轴-滚动轴承系统的非线性动态特性。研究结果表明,如果轴承的内圈以很低的速度和滚子相接触,随控制参数频数比的变化,会产生擦边分岔。擦边分岔将导致系统响应从倍周期运动转迁为周期运动,从周期运动转迁为拟周期运动,从拟周期运动转迁到混沌。此外,倍周期分岔及环面倍化分岔也是使得主轴系统运动演化为混沌的重要形式。以上研究结果加深了我们对主轴-滚动轴承系统中混沌演化形式的理解,并丰富了机床主轴非线性动态理论的研究和应用。 高尚晗 龙新华 孟光