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清华大学自主科研计划(20111081111)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：萧伟孙富春刘华平更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇灵巧手
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人灵巧手
  • 1篇触觉

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇刘华平
  • 1篇孙富春
  • 1篇萧伟

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人灵巧手的触觉分析与建模被引量：13
2013年
为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时间序列与模型族之间的对应关系.通过对带有触觉阵列传感器的灵巧手系统进行实验,验证了本文提出的方法不仅可以准确精炼地描述同类目标物体触觉信息的动态过程,还可以建立对不同类型目标物体的综合描述,为在特征空间内进行多模态信息融合提供支撑.
萧伟孙富春刘华平
关键词：灵巧手触觉
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