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中央高校基本科研业务费专项资金(2012QN013)

作品数：1 被引量：15H指数：1
相关作者：卜仁祥李铁山李荣辉更多>>
相关机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动船舶
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇观测器
  • 1篇ADRC
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇李荣辉
  • 1篇李铁山
  • 1篇卜仁祥

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
欠驱动水面船舶航迹跟踪自抗扰控制被引量：15
2013年
为实现欠驱动水面船舶在内部动态不确定和外界风流干扰情况下的航迹跟踪控制,首先构造能够使航迹偏差收敛的船首向角的跟踪方程,然后将航迹控制转化为实际船首向跟踪期望船首向的航向控制问题.应用自抗扰控制技术设计自抗扰航迹跟踪控制器,解决了恒定风流干扰造成的船舶横漂问题.应用非线性水动力模型进行仿真,结果表明,控制器能够实现欠驱动船舶对直线和曲线路径的精确跟踪,且具有较强的鲁棒性.
李荣辉李铁山卜仁祥
关键词：欠驱动船舶扩张状态观测器
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