国家自然科学基金(61165005)
- 作品数：7 被引量：17H指数：2
- 相关作者：徐雪松占自才卢艳赵贝贝张凤云更多>>
- 相关机构：华东交通大学郑州铁路局天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 四旋翼无人机的多模型故障诊断被引量：11
- 2016年
- 四旋翼无人机是一个强耦合非线性被控对象,准确地判断故障情况,并及时调整控制器参数对无人机的安全飞行具有重要的意义。针对四旋翼无人机的执行器部分失效故障,提出了一种多模型在线故障诊断方法。该方法根据不同故障模式建立故障模型集,通过模型集的并联运行对无人机工作模式进行在线监测。仿真结果表明,对于单旋翼执行器部分失效故障,该方法能够快速准确地获得故障模型参数。
- 徐雪松
- 关键词：故障诊断
- 基于Matlab的差错控制技术仿真被引量：1
- 2015年
- 差错控制编码是基本通信传输控制技术,其涵盖的内容很多,比如常用的有前向纠错编码(FEC)、线性分组码、循环码、BCH码、交织码、卷积码以及Turbo码等。笔者将重点介绍线性分组码差错控制技术,并且运用Matlab的Simulink仿真软件实现线性分组码差错控制的仿真,得出线性分组码差错控制的误码率曲线图,并得出通过差错技术的处理可以降低误码率进而提高通信质量的结论。
- 占自才徐雪松
- 关键词：线性分组码仿真误码率
- 基于EMA_UKF的移动机器人传感器故障诊断
- 2017年
- 针对移动机器人多传感器单个或组合故障的情况,提出一种基于EMA_UKF(expected mode augmentation-unscented Kalman filter)方法,用于解决传统固定结构交互多模型算法(FSMM)因模型数量多而造成实时性较差,以及扩展卡尔曼滤波(EKF)计算复杂且精度不高的问题。EMA_UKF方法将期望模型扩张算法(EMA)与无味卡尔曼滤波方法(UKF)相结合,首先利用模型集合自适应来确定期望模型;然后用期望模型扩张初始模型集,通过UKF滤波得到接近真实模型状态的估计结果,判断传感器故障类型。最后,通过与传统的FSMM方法的实验对比,表明该方法能够有效地判断出移动机器人单个或组合传感器故障类型,并且明显地提高了诊断精度。
- 赵贝贝徐雪松张凤云
- 关键词：无味卡尔曼滤波移动机器人传感器故障诊断
- 一种多结构数据的同步拟合方法
- 2017年
- 计算机视觉领域,多结构模型参数的提取是一个常见任务。传统的提取算法一般先对输入数据集进行分类,然后通过对相关数据类的拟合获得对模型集参数的估计。然而,由于模型集未知,对如何实现数据集的准确划分一直是一个难点。针对这个问题,借鉴免疫系统识别抗原产生抗体的工作机理,提出了一种启发式的鲁棒回归分析方法。该方法将数据集的分类过程设计成一个逐步精确化的逼近过程:先通过随机抽样模型对数据集进行粗略划分,然后利用单模型鲁棒回归方法对各数据类中的优势数据进行尝试建模,以获得更好的模型估计。接着以此模型为基础重新对数据集进行划分,以提高分类的准确性。通过这种"分类"、"提纯"、"再分类"、"再提纯"的反复尝试,逐步逼近准确的数据类划分,同时得到模型集的准确解。仿真结果表明,该方法计算时间少,数据分类准确率高,具有较强的多结构模型参数提取能力。
- 徐雪松徐歆尧
- 关键词：免疫原理启发式算法
- 一种多模型滤波的分级递阶模型集调整方法被引量：1
- 2014年
- 模型集的动态调整方案是变结构多模型滤波的核心问题之一.文中借鉴生物免疫系统中B细胞识别抗原的工作原理,提出一种分级递阶式的模型集调整方法.它将系统模型集分解成基础网格和移动网格两个部分,由基础网格探测系统模式的大致分布区域,由移动网格在基础网格指示区域进行精细搜索获得滤波结果.由于该方法将普通较大的系统模型集分解成由两个较小模型集构成的递阶结构,有效减小交互式滤波算法的计算时间.仿真实验表明,该方法利用较少的滤波时间能够获得较高的滤波精度.
- 徐雪松
- 动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别被引量：3
- 2013年
- 赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整,有效地降低了光照条件对图像识别的干扰。实验结果表明:该算法在动态变化的光照条件下,仍然能够保持较高的识别准确性。
- 卢艳徐雪松
- 关键词：足球机器人目标识别
- 基于CS-UKF的交互多模型反舰导弹轨迹的跟踪
- 反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大、机动频次高的特点,特别是其特有的"蛇形机动"形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。本文将交互多模型算法、"当前"统计模型和UKF滤波算法结合起来,采用"当前"统计模型作为反舰导弹...
- 许天野徐雪松
- 关键词：UKF
- 文献传递
- 基于猫群聚类算法的模糊辨识
- 针对T-S模型辨识提出一种基于猫群算法和最小二乘法相结合的模糊辨识新方法。T-S模型辨识分为结构辨识和参数辨识两部分,在结构辨识中采用猫群算法可以有效克服传统的聚类算法存在的收敛速度慢,易于陷入局部最优解的缺陷,大大的提...
- 孙旭舒俭徐雪松
- 关键词：T-S模型聚类模糊辨识
- 文献传递
- 基于单片机的数字温度计设计与仿真研究被引量：1
- 2015年
- 本文将AT89C52单片机与温度传感器DS18B20经过有关硬件结合,再通过所策划的显示电路用LED数码管体现出来,可直观、方便的测量当前温度并实时显示温度,成功地弥补了普通温度计在实际生活和生产使用过程中的不足之处。设计的体系中加上蜂鸣器、电容、电阻、三极管等电子元件,可测量到的温度范围在-40℃^+100℃,其中若测得的温度在-10℃^+85℃之间,它的偏差为0.5℃。DS18B20芯片的温度数值转换时间不允许超过750ms,温度分辨率可由用户选择的温度值,若超过上下限制系统可自动报警。整个电路部门由软件部门和硬件部门组成,并对整个设计进行了仿真。
- 占自才徐雪松
- 关键词：微型计算机单片机温度显示DS18B20
