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国家教育部博士点基金(20106102110031)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：白文伟戴志勇林辉更多>>
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相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电动舵机
  • 1篇余度
  • 1篇伺服
  • 1篇位置伺服
  • 1篇均流
  • 1篇均流控制
  • 1篇滑模
  • 1篇舵机
  • 1篇Y型

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇林辉
  • 1篇戴志勇
  • 1篇白文伟

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双Y型绕组无刷直流电动舵机的灰色滑模控制被引量：1
2013年
以双Y型绕组无刷直流电动机伺服系统为研究对象,提出灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略。针对伺服系统干扰大、非线性强的特点,设计滑模均流控制,提高系统鲁棒性,平衡两套绕组电流,解决力纷争。针对系统模型不确定性强的特点,采用灰色模型GM(1,1)进行预测控制。仿真结果与实验结果表明,灰色模型GM(1,1)预测结果合理,在灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略下,电动机两套绕组电流均衡,抖振得到明显抑制,系统频率响应快,跟踪精度高,性能优良。
戴志勇林辉白文伟
关键词：位置伺服
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