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河南省教育厅自然科学基金(200510460011)

作品数：8 被引量：22H指数：2
相关作者：李泉溪黄全振陈素霞宋培芬孙秋萍更多>>
相关机构：河南理工大学风神轮胎股份有限公司黄河水利职业技术学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇模糊控制
  • 2篇机器人
  • 2篇供水
  • 2篇恒压
  • 2篇恒压供水
  • 2篇BP神经
  • 2篇BP神经网
  • 2篇BP神经网络
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇调制
  • 1篇调制解调
  • 1篇调制解调器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇音频

机构

  • 8篇河南理工大学
  • 2篇黄河水利职业...
  • 2篇风神轮胎股份...
  • 1篇河南工业职业...
  • 1篇焦作大学

作者

  • 6篇李泉溪
  • 3篇黄全振
  • 3篇陈素霞
  • 2篇宋培芬
  • 2篇孙秋萍
  • 1篇孙君顶
  • 1篇李鸿征
  • 1篇倪水平
  • 1篇刘沛骞
  • 1篇王伟
  • 1篇巩庆民
  • 1篇李长有
  • 1篇李文丰

传媒

  • 2篇仪表技术与传...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇电气自动化
  • 1篇河南科学
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇河南理工大学...

年份

  • 7篇2008
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种红外安全保护装置的设计与研究
2008年
利用红外对射检测系统、双稳态触发器及语音录放模块,设计了一种红外自动安全保护装置,一旦人体进入危险区域,装置立即报警,并同时切断电动机电源,确保人身安全。经测试,控制准确率高(1.5m内,有效控制率为100%),保护装置电路简洁、成本低、抗干扰能力强、工作稳定和使用方便。适宜于安装在冲压机械、注塑机和剪板机等机床设备上使用。
倪水平孙秋萍
关键词：红外检测技术安全保护传感技术
基于ARM10的智能测色系统的研究与设计被引量：2
2008年
基于ARM10的智能测色系统由测色单元、控制单元、显示及输出单元组成。测色单元采用三基色颜色传感器MCS3,控制单元选用ARM1026EJ-S处理器。利用自适应加权平均值滤波法和RC低通滤波法,对测色过程中出现的抖动和低频随机误差进行有效的修正。实验证明:测量精度达到国家一级标准。该测色系统适合于本身不发光物体的表面颜色测量。
李泉溪黄全振陈素霞
移动机器人智能导航系统的研究与设计被引量：6
2008年
智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.
李泉溪巩庆民
关键词：智能导航模糊控制单片机
基于模糊PID控制器的恒压供水系统被引量：8
2008年
采用现代模糊控制理论与PID控制算法,设计一个基于SIMATIC CPU224 PLC的模糊PID控制器。恒压控制系统由模糊PID控制器、VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统PID控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。仿真试验和实际运行表明:系统可以在线自整定PID参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。
黄全振李泉溪陈素霞
关键词：模糊控制可编程逻辑控制器
基于BP神经网络的氧化锆氧量计的非线性补偿研究被引量：1
2008年
氧化锆氧量计的工作原理是氧浓差电池原理,其氧浓差电势的计算是严重的非线性函数;选用只含一个隐含层的三层BP神经网络结构,充分利用BP神经网络的非线性函数逼近能力,无需模型只要适量的学习样本通过反复训练,即可按指定精度完成对氧化锆氧量计非线性特性的辩识和输出信号的非线性补偿;就隐含层节点数、学习率、误差指标等参数对该方法中BP神经网络训练次数和收敛过程的影响进行了比较研究。
李泉溪刘沛骞宋培芬
关键词：非线性函数BP神经网络非线性补偿
基于S3C2410X的嵌入式音频系统设计被引量：1
2008年
当前数字音频系统在MP3、手机等嵌入式数字系统中的应用越来越广泛。音频处理功能已成为不可缺少的重要组成部分,高质量的音效是今后发展的重要趋势。本文在对IIS音频总线协议分析基础上,利用Linux的开发环境,设计一种基于S3C2410X的音频系统。经测试达到了较好的录放音质,具有很大的实用价值。
陈素霞王伟孙君顶李泉溪
关键词：嵌入式系统LINUX音频驱动IIS总线
ZigBee在煤矿井下机器人(群)的应用研究被引量：2
2007年
ZigBee(IEEE 802.15.4标准)是一种新兴的短距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术.本文用微控制器芯片ET44M210和无线通信模块RFW102实现嵌入式无线网络终端(机器人),通过对协议IEEE 802.15.4裁剪和修改,完成了一个应用于煤矿井下作业的Peer to Peer结构的无线机器人网络.
李泉溪宋培芬李长有李鸿征
关键词：IEEEZIGBEE无线调制解调器机器人
基于BP网络PID算法的恒压供水系统研究被引量：2
2008年
采用神经网络控制理论与 PID(比例、积分、微分)控制算法,设计一个基于 SIMATIC CPU226 PLC 的 BP 神经网络 PID 控制器。恒压控制系统由 BP 神经网络 PID 控制器、丹佛斯 VLT2900变频器和水泵机组组成。解决了传统 PID 控制算法难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳控制性能的难题。试验结果表明:系统可以在线自整定 PID 参数,具有较好的自适应能力,控制效果比较理想。
孙秋萍李文丰黄全振
关键词：BP神经网络比例-积分-微分控制
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