河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410145)
- 作品数：20 被引量：23H指数：3
- 相关作者：袁付顺高芳征姚合军尚艳玲杨峻更多>>
- 相关机构：安阳师范学院中国海洋大学安阳工学院更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定被引量：3
- 2012年
- 研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论.
- 高芳征谢晶袁付顺
- 关键词：高阶非线性系统状态反馈有限时间镇定
- 网络控制系统的全程最优滑模控制被引量：3
- 2010年
- 针对一类具有网络诱导时延的网络控制系统,建立了该系统的连续数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计系统的全程滑模面和最优滑模控制器,使性能指标最小的同时系统状态渐近稳定,所得条件均以线性矩阵不等式形式出现.仿真结果说明了该方法的有效性.
- 姚合军霍曙明袁付顺
- 关键词：网络控制系统全程滑模最优控制
- 一类非线性参数化时滞系统的鲁棒自适应衰减问题
- 2011年
- 研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H_∞控制器,使闭环系统在L_2增益下从干扰输入到系统输出的影响任意小,并且无外部干扰时,系统内稳.
- 高芳征张恩宾袁付顺
- 关键词：非线性参数化系统时滞自适应BACKSTEPPING
- 基于网上手写批注的编务系统的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 开发了一个基于网上手写批注的编务系统,该系统以手写批注技术和ActiveX控件技术为基础,可以实现在线手写批注文档,最后,结合该控件设计开发了基于手写批注文档控件的编务系统.
- 王立新康晶
- 关键词：ACTIVEX控件
- 一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制
- 2011年
- 研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面;最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性。
- 高芳征尚艳玲袁付顺王丽丽
- 关键词：网络控制系统滑模变结构控制渐近稳定
- 更一般高阶非完整系统的指数调节被引量：2
- 2012年
- 研究了一类更具有一般性的强漂移高阶非完整系统的指数调节问题.首先通过指数形式的input-state-scaling不连续变换将原x子系统的指数调节问题转化为变换后z子系统的镇定问题,并有效克服x子系统在控制输入u_0=0时不能控的问题.然后基于"加幂积分器"反推方法设计鲁棒控制器,在新的切换策略下,使闭环系统状态指数收敛到零点.仿真例子验证了所提方法的有效性.
- 高芳征尚艳玲袁付顺
- 关键词：高阶非完整系统
- 基于观测器的模糊时滞系统的指数稳定控制
- 2010年
- 研究一类模糊时滞系统的指数稳定和基于观测器的模糊控制问题。在系统状态未知的情况下,通过设计系统的模糊观测器利用矩阵不等式分析的方法给出了系统指数稳定条件和基于观测器的动态输出反馈控制器设计方案。仿真结果说明了所提方法的有效性。
- 姚合军
- 关键词：模糊时滞系统状态观测器模糊控制线性矩阵不等式
- 一类高阶非完整系统的鲁棒适应模糊控制被引量：4
- 2009年
- 针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统,基于后推设计方法,input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证闭环系统的所有信号最终一致有界,且系统的状态收敛到零的一个小邻域内。
- 高芳征袁付顺高存臣
- 关键词：高阶非完整系统模糊控制
- 基于Schur分解的Contourlet域水印方案被引量：4
- 2011年
- 基于奇异值分解的数字水印方案计算量大、算法实现困难,为此,提出一种基于Schur分解的Contourlet域数字水印方案。将载体图像进行Contourlet变换,利用矩阵分裂理论得到分块对称矩阵,对每个对称矩阵进行Schur分解得到对角矩阵,通过量化对角元素的方法实现水印嵌入。水印提取是嵌入的逆过程。实验结果表明,该水印方案嵌入和提取的速度快,具有较好的不可见性和鲁棒性。
- 刘鹏魏娟杨峻
- 关键词：数字水印CONTOURLET变换SCHUR分解盲检测
- 一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计
- 2010年
- 研究了一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计系统的状态反馈非脆弱控制器,以线性矩阵不等式形式给出系统的指数稳定的充分条件,并可以通过M atlab十分方便地求解.
- 姚合军袁付顺闫聪
- 关键词：非脆弱控制线性矩阵不等式
