北京市自然科学基金(4082010)
- 作品数：19 被引量：57H指数：5
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- 相关机构：北京信息科技大学华北电力大学清华大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术冶金工程电子电信更多>>
- 基于超稳定性理论的一类非线性系统的神经网络自适应控制
- 讨论了神经网络在非线性系统自适应控制中的应用。针对一类典型的非线性系统,基于超稳定性理论,采用基于BP算法的神经网络设计了非线性环节的逆模型和模型参考自适应控制器,目的在于改善非线性被控对象跟踪参考模型输出的跟踪速率,并...
- 刘小河苏杭刘丽华张耀辉
- 关键词：非线性系统神经网络逆模型模型参考自适应控制
- 文献传递
- 电弧炉的反步自适应模糊控制被引量：7
- 2012年
- 电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中。给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程。用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律。通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律。最后引入监督控制以减少模糊逼近误差。仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能。
- 管萍李明辉刘小河刘向杰
- 关键词：反步控制自适应控制模糊控制电弧炉
- 基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制
- 2011年
- 针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器。分别研究了飞行器对速度和高度阶跃指令下的响应,对标称模型和含有大范围时变参数模型进行了仿真研究。仿真结果表明该方法在存在参数不确定性的条件下,具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的性能要求。
- 薛丽管萍刘小河
- 关键词：高超声速飞行器输入输出线性化滑模控制鲁棒性
- 基于SVPWM永磁同步电机反馈线性化控制被引量：13
- 2013年
- 为了实现对永磁同步电机很好控制的目的,采用反馈线性化的方法,通过求取输出变量的李导数,得到需要的坐标变换和状态反馈变量,设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大小负载的情况下,验证算法对不同负载速度跟踪的效果,获得了反馈线性化控制对永磁同步电机跟踪控制效果好的结果,得到了反馈线性化控制具有很好的鲁棒稳定性,是控制非线性系统的一个好方法结论。
- 刘小河王鹤华
- 关键词：永磁同步电机反馈线性化鲁棒稳定性
- 一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制
- 2014年
- 针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H_∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定。通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制。
- 刘小河管萍刘丽华付兴建
- 关键词：复杂非线性系统反馈线性化鲁棒
- 三相电弧炉电极调节控制系统的鲁棒自适应控制被引量：2
- 2009年
- 讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制中的应用。应用基于微分几何的反馈线性化方法将单相电极调节系统等价为完全可控线性系统,考虑三相耦合及弧长扰动的影响,设计了鲁棒自适应控制器,进行了MATLAB仿真。结果表明,基于反馈线性化鲁棒控制方法,可以有效克服三相耦合和弧长扰动的影响,在电弧炉电极调节系统控制中有一定的潜力。
- 刘小河管萍张耀辉
- 关键词：电弧炉反馈线性化鲁棒控制
- 时滞依赖非线性广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 针对状态和输入控制同时具有时滞依赖的不确定广义非线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的。通过构造广义Lyapunov函数,给出了使该非线性广义系统二次稳定的充分条件和非脆弱H∞控制器的存在条件。这些条件都是以线性矩阵不等式的形式给出的,当这些条件可解时,就可得到非线性广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制器。最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。
- 付兴建刘小河候明厉虹
- 关键词：时滞非脆弱控制H∞控制
- 基于无源鲁棒控制的单相电弧炉电极调节系统被引量：2
- 2015年
- 针对单相电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了单相电弧炉电极调节系统的非线性.在此基础上,针对单相电弧炉电极调节系统的复杂性以及单相电弧炉电极调节系统跟踪效果差和弧长扰动抑制能力差的问题,设计了电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制器,从而实现电弧炉电极调节系统的无源鲁棒控制。将设计出的无源鲁棒控制器通过Simulink来仿真研究,结果表明该控制方法具有很好的跟踪性能,且对弧长扰动产生的影响有很好的抑制能力。
- 赵爽刘小河
- 关键词：仿真
- 基于模糊系统的高超声速飞行器预测控制被引量：8
- 2014年
- 高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征。本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域。
- 管萍刘小河汪赛刘向杰刘振华
- 关键词：高超声速飞行器模糊系统预测控制鲁棒性
- 高超声速飞行器的自适应模糊控制
- 将自适应模糊控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法。根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律。仿真结...
- 管萍薛丽刘小河汪赛
- 关键词：高超声速飞行器自适应模糊控制鲁棒性
- 文献传递
