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国防科技技术预先研究基金(200503115)
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
相关作者:
张樨
李杰
张文栋
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相关机构:
中北大学
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国防科技技术预先研究基金
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2007
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一种导航地图匹配算法
被引量:11
2007年
在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置和方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的新型快速地图匹配算法.对实际跑车数据的仿真结果表明:该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.01ms.
李杰
张文栋
张樨
关键词:
车辆导航系统
地图匹配
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