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辽宁省教育厅基金(2009A554)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：孙晓雨孙宜标黄伟王通更多>>
相关机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇直接驱动
  • 1篇电机
  • 1篇永磁
  • 1篇数控
  • 1篇数控转台
  • 1篇速度控制
  • 1篇转台
  • 1篇转台系统
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩电机
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇环形永磁力矩...
  • 1篇混合灵敏度
  • 1篇T-S模糊模...
  • 1篇次优控制

机构

  • 2篇沈阳工业大学

作者

  • 2篇孙宜标
  • 2篇孙晓雨
  • 1篇王通
  • 1篇黄伟

传媒

  • 2篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制被引量：1
2010年
复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏情况下干扰所引起的峰值误差使系统具有较强的抗干扰性,同时削弱模型不确定性对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的混合灵敏度l1速度控制器使复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统对负载扰动及系统参数不确定性具有较强的鲁棒性。
孙宜标王通孙晓雨
关键词：直接驱动环形永磁力矩电机鲁棒控制
基于T-S模糊模型直驱式数控转台系统L_1次优控制被引量：1
2010年
针对直接驱动数控转台伺服系统易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,设计了基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器。首先,使用T-S模糊模型来逼近直接驱动伺服系统的数学模型,基于求出的模糊模型来设计控制器。然后利用线性矩阵不等式(LM I)获得速度闭环模糊系统模型的L1范数上边界,将L1最优化控制问题转化成为次优化控制问题。最后通过线性矩阵不等式约束条件保证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的L1次优速度控制器使直接驱动伺服系统对负载扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性。
孙宜标黄伟孙晓雨
关键词：数控转台直接驱动T-S模糊模型线性矩阵不等式
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