国家重点实验室开放基金(RCS2010K02)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
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- 图像边缘检测技术综述
- 边缘检测是图像处理与分析中最基础的内容之一。首先介绍了几种经典的边缘检测方法,并对其性能进行比较分析;然后,综述了近几年来出现的一些新的边缘检测方法;最后,对边缘检测技术的发展趋势进行了展望。
- 王敏杰杨唐文韩建达秦勇
- 关键词：数字图像边缘检测
- 文献传递
- 基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制
- 提出了一个较完整的移动机器人系统物体捡拾控制方案,包括物体识别,目标精确测量和定位,以及系统导航控制三个模块。在物体识别中,采用符合人类视觉特性的HSI模型,通过融入连通区域标记和形态学开闭运算,解决了多分割策略引起的不...
- 杨唐文韩建达秦勇阮秋琦孙增圻
- 关键词：移动机器人系统单目视觉
- 文献传递
- 融合图像边缘和区域特征的道路检测算法
- 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别...
- 杨唐文王敏杰秦勇
- 关键词：图像分割差分算子区域生长法
- 文献传递
- 融合图像边缘和区域特征的道路检测算法被引量：2
- 2013年
- 利用图像分割技术对车载视频进行图像处理,提取道路信息,以用于智能车自动驾驶.首先,将彩色通道图像转换成灰度图像,并进行直方图均衡化和滤波预处理;然后,利用自定义差分算子和区域生长法,进一步对处理后的灰度图像进行分割,分别获得图像的边缘和区域特征.最后,结合区域和边缘分割的互补特性,提出一个融合两者信息的分割算法,对不同条件下获得的车载视频进行图像分割,实现道路检测.实验结果表明,所提出的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割,而且算法具备较好的实时性和鲁棒性.
- 杨唐文王敏杰秦勇
- 关键词：图像分割差分算子区域生长法
- 基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法被引量：4
- 2012年
- 研究基于面部轮廓曲线特征的三维人脸识别。为提取最优面部曲线特征,提出一种基于模糊聚类方法的人脸曲线特征优选算法。该算法从三维人脸深度图中选取最具代表性的8条轮廓曲线,作为主要识别特征,这在很大程度上降低了计算复杂度,克服表情和光照对人脸识别的消极影响,同时它用最少的轮廓线包含了所需要的人脸识别信息。基于这些人脸轮廓线特征,利用改进的Manhattan距离分类器来提高人脸识别的分类效果。实验结果表明,所提出的算法明显提高了人脸识别率,并且具有很强的鲁棒性。
- 李晓娟杨唐文阮秋琦韩建达
- 关键词：三维人脸识别模糊聚类
