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国际科技合作与交流专项项目(2006DFA12450)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：贠超赵磊洪在地更多>>
相关机构：哈佛大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经外科
  • 1篇神经外科手
  • 1篇神经外科手术
  • 1篇手术
  • 1篇图像
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇机器人
  • 1篇兼容性
  • 1篇MRI
  • 1篇磁共振
  • 1篇磁共振图像

机构

  • 1篇哈佛大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇洪在地
  • 1篇赵磊
  • 1篇贠超

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用于神经外科手术的磁共振图像导航机器人的兼容性研究被引量：9
2009年
分析了磁共振图像导航微创外科手术环境对机器人的要求,提出了磁共振图像导航机器人必须满足的结构和磁共振兼容性方面的特殊要求.探讨了MRI导航机器人的构型设计及结构优化设计问题,实现了机器人结构兼容性设计.将机器人部件进行分类,并设计了相应的磁共振兼容测试方法.通过在各部件兼容性测试中对水模信噪比的测试,实现了机器人磁共振兼容性.
洪在地贠超赵磊
关键词：神经外科手术机器人兼容性
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