国家教育部博士点基金(98015101)
- 作品数：16 被引量：202H指数：9
- 相关作者：贾欣乐张显库杨盐生任光刘军更多>>
- 相关机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金交通部科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 一种低成本的综合船舶监控系统被引量：10
- 2002年
- 用 2台计算机、一块多串口卡、一块CAN总线卡和机舱数据采集系统实现了综合船舶监控系统 ,用以显示电子海图信息、航海信息、机舱检测点信息、天气信息及各种报警信息。该系统通过串行通讯与船舶自动舵相联用以控制船舶的航向和航迹 ,电子海图具有迭加雷达信号的功能 ,系统还具有各种信息的处理、查询、参数设置及优化等功能。整个系统实现成本较低 ,结构紧凑 。
- 张显库任光颜德文贾欣乐
- 关键词：电子海图多串口卡CAN总线
- 闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制被引量：5
- 2004年
- 闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状,用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型,设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性能,施舵合理。
- 张显库郭晨贾欣乐
- 关键词：闭环增益成形鲁棒控制
- 推广匹配非线性系统变结构鲁棒自适应控制
- 2002年
- 对于一类不确定非线性系统 ,利用推广匹配条件对系统进行反馈线性化 ,将系统变换成一个具有n-2个积分链和两个含有未知参数和不确定项的方程的非线性系统。在利用极点配置法给出鲁棒自适应滑动模态超平面设计的基础上 ,提出了变结构鲁棒自适应控制律的设计方法 ,并将所提出的设计方法应用于下摆加驱动电机系统的控制律。经仿真研究表明 ,控制效果令人满意。
- 杨盐生贾欣乐
- 关键词：非线性系统鲁棒控制自适应控制变结构控制
- 非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用被引量：11
- 2001年
- 在被控对象为非方阵的系统中 ,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题 ,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度 .考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的 ,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵 ,设计出鲁棒控制器 .将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统 .通过观察、分析并比较各仿真曲线 ,可以看到 ,航向跟踪效果和减摇效果均较理想 .
- 张显库张丽坤贾欣乐
- 关键词：鲁棒控制器
- 不匹配不确定MIMO系统的变结构鲁棒控制
- 2000年
- 针对工程领域中常见的一类不匹配不确定 ＭＩＭＯ系统，即不确定性不是发生在控制输入通道中的系统，如工程中具有执行器的控制系统，提出了一种建立鲁棒切换超平面的方法。进而设计滑模变结构鲁棒控制策略，该策略可确保整个闭环系统具有全局实际稳定性。最后针对一个典型的不匹配不确定系统的例子，给出了变结构鲁棒控制器的设计过程，并且进行仿真研究，证明了有效性。
- 杨盐生贾欣乐
- 关键词：鲁棒控制变结构控制MIMO系统极点配置
- 基于NetDDE和数据库的综合船舶信息显示系统被引量：6
- 2000年
- 应用 Visual Basic的网络动态数据交换 (Net DDE)、Active X数据对象 (ADO)和Active X控件技术实现了综合船舶信息显示系统。电子海图信息显示系统 (ECDIS)、各种航海传感器和船舶自动舵的数据通过接口板送到网络服务器的大型数据库中。机舱数据采集系统因其报警显示要求的快速实时性而采用 Net DDE技术传到综合船舶信息显示系统中。整个系统中的数据处理、显示等采用 ADO和相应的控件配合实现。各种信息显示制作成 Active X控件模拟实际的仪表或仪器显示 ,大大减少了编程工作量。整个系统信息显示直观 ,使用方便、可靠 ,符合实际船舶应用需要。
- 张显库刘军于成任光贾欣乐
- 关键词：NETDDEADDVB
- 综合船舶监控系统设计被引量：60
- 2002年
- 综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据 ;将各种数据处理后送到服务器的数据库中 ,然后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等 ;电子海图系统接收雷达及 GPS定位信息 ,进行船位的图形显示及海况信息显示 ,同时将导航信息送到船舶自动舵 ,进行航迹或航向控制。
- 张显库任光刘军赵卫军贾欣乐
- 关键词：计算机网络多串口卡CAN总线船舶自动化
- 不确定非线性系统变结构模糊自适应鲁棒控制被引量：5
- 2001年
- 考虑一类不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题 ,在假设系统不确定性函数结构未知的情况下 ,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近 ,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。在此基础上 ,提出了一种变结构模糊自适应鲁棒控制算法 ,该算法在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下 ,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计。最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例 ,进行了变结构鲁棒自适应模糊控制器的设计。仿真研究表明 ,所提出的算法是有效的。
- 杨盐生贾欣乐
- 关键词：鲁棒控制数学模型非线性系统变结构控制
- 基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用被引量：22
- 2000年
- 基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。
- 张显库贾欣乐
- 关键词：鲁棒PID闭环增益成形液位控制船舶机舱
- H_∞自动舵鲁棒性的海试验证被引量：2
- 2000年
- 给出了H∞ 鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果 ,证明了该自动舵能够抑制海况干扰 ,具有良好的控制性能 ,对航速变化等产生的船舶模型摄动 ,具有良好的鲁棒性能 .
- 张显库贾欣乐蒋丹东
- 关键词：船舶自动舵H∞控制鲁棒性航迹控制
