国家高技术研究发展计划(2009AA044402)
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 相关作者：王庆丰龚文唐建中聂勇王冬云更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江师范大学中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 较大密闭容腔的高精度水压控制被引量：4
- 2011年
- 为了精确模拟水下特种设备工作环境中外部水压的动态变化过程,检验密封装置的密封性能,提出一种基于电液力控制的水压控制方法.设计并建立包含压力传递装置、电液力控制系统等部分的较大密闭容腔水压控制系统.通过分析系统的数学模型,提出"Fuzzy+PID"复合控制策略进行水压控制.在建立的实验系统上进行实验研究.实验结果表明,水压可控范围为0.1～10MPa,稳态误差为±0.04MPa,压力无失真斜坡跟踪最大速率可达±2MPa/s.
- 聂勇王庆丰唐建中
- 关键词：水压控制
- 液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识被引量：8
- 2010年
- 在液压挖掘机上车机械臂的动力学分析基础上,提出利用液压缸平稳低速运行时的动力学特性建立与摩擦力无关的挖掘机臂动力学模型,并运用该模型通过离线辨识确定臂的结构参数。基于经典摩擦力模型建立液压缸的辨识模型,通过在线辨识实验得到了液压缸的摩擦力参数,为深入研究液压挖掘机的动力学特性、建立可靠的系统仿真模型及实现臂运动的精确控制提供了依据。
- 龚文王庆丰
- 关键词：液压挖掘机动力学模型参数辨识
- 液压挖掘机中超级电容单元的性能试验及SOC估算
- 2011年
- 超级电容器凭借着其在大功率充放电场合的突出优势,在混合动力液压挖掘机系统的应用中更是发挥了巨大的作用和展现了优良的性能。以应用在并联式混合动力中型液压挖掘机上的由美国MAXWELL公司生产的BM-OD0165P048超级电容单元模块为试验对象,对其进行了相关的动态性能测试和参数测定,并制定了其在大功率充放电应用场合的SOC估算策略,最后对估算方法进行了仿真和试验验证。
- 曾晶郭勇张大庆龚俊赵喻明
- 关键词：混合动力超级电容性能试验
- 基于工况识别和动态混合度优化的控制策略被引量：1
- 2010年
- 混合动力技术给液压挖掘机节能注入了新的生机,但挖掘机工况复杂,负载波动剧烈,给控制策略的制定带来极大挑战。研究了动态工作点控制策略的不足,针对液压挖掘机工况特点,提出了一种基于工况识别和动态混合度优化的并联混合动力挖掘机控制策略。该策略根据负载和电池组的荷电状态(SOC)确定当前工况下双动力源的功率组合,实现动力性能和节能效果的综合优化。试验表明,该策略克服了动态工作点控制策略的不足,优化了发动机工作点和电池SOC工作区间,较大幅度地提高了整机的燃油经济性。
- 王冬云管成
- 关键词：液压挖掘机并联混合动力控制策略
