国家自然科学基金(51174206)
- 作品数：33 被引量：158H指数：9
- 相关作者：郑南山张书毕卞和方张秋昭孙小荣更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室宿迁学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型被引量：5
- 2013年
- 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。
- 张秋昭张书毕王坚卞和方
- 关键词：露天矿惯性导航系统
- BP神经网络辅助的GNSS反射信号NDVI反演被引量：2
- 2019年
- 归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)是一种能反映地表植被生长情况和覆盖度的重要指标,针对如何确定研究区域归一化植被指数变化趋势的问题,提出一种BP神经网络辅助的GNSS卫星反射信号NDVI反演方法。从PBO观测网P037和P39站点信噪比观测数据提取的振幅参数作为输入值,归一化植被指数作为输出值,构建BP神经网络辅助的GNSS卫星反射信号植被指数反演模型,并与线性回归模型进行对比,实验结果显示:P037和P039站点振幅线性回归的相关系数为0.7003和0.7756,均方根误差为0.0622和0.0760,BP模型的相关系数为0.8023和0.8394,均方根误差为0.0336和0.0459,表明BP神经网络辅助的GNSS卫星反射信号反演模型获取的归一化植被指数优于线性回归模型,为获取准实时、低成本和高时间分辨率的NDVI提供了新的思路,证明了该方法的可行性。
- 张皓郑南山丰秋林
- 关键词：归一化植被指数信噪比
- GPS技术在煤矿垂直形变监测中的应用研究被引量：2
- 2012年
- 介绍了GPS监测网的建立、煤矿垂直形变量的观测和数据处理方法,并将GPS监测结果与二等水准监测结果进行对比分析,得出结论:采用GPS静态定位技术监测煤矿垂直形变的结果能够很好地反映矿区的沉降和开挖情况;采用GPS技术与采用精密水准测得的结果平均差值不大于2mm,其所测得的大地高值及精度完全可以反映矿区地面点的垂直形变。
- 刘冬郑南山钱进
- 关键词：煤矿垂直形变GPS
- GPS-R技术辅助的土壤水含量变化监测被引量：11
- 2015年
- 针对传统地表土壤含水量测量方法时空分辨率小等不足,研究一种基于GPS卫星信号的矿区地表土壤水含量反演算法。针对傅里叶变换难以处理非均匀时序数据,设计了一种Lomb Scargle算法分析GPS信噪比特性。直接分离其中的直射信号和反射信号,提取多路径反射信号并分析其时频特征。通过与实测数据对比,分析反演土壤含水率的可行性。结果表明:反射信号频谱特征与实际数据具有较强的相关性。该方法为高时空分辨率监测地表土壤含水率提供了一种新的思路。
- 徐晓悦郑南山谭兴龙
- 关键词：信噪比土壤含水量傅里叶变换
- 基于事件响应模型监测煤矿区地表沉陷被引量：1
- 2014年
- 煤矿开采沉陷监测预报对矿山安全生产具有十分重要的意义。运用灰色理论中GM(1,1)模型,在进一步提高预测精度的基础上提出事件响应模型,并进行煤矿开采沉陷区地表下沉值的预测分析,通过与GM(1,1)模型预测值比较,表明事件响应模型具有较好的沉陷预测效果。经煤矿开采区试验表明,在预测煤矿开采沉陷中,采用事件响应模型预测精度更高。
- 董雪园郑南山狄利娟
- 关键词：煤矿区开采沉陷
- GNSS基线向量与点位协方差传播方法的等价性
- 2015年
- 在GNSS控制网平差和点位测量中,需将GNSS基线向量协方差和点位协方差在不同坐标系间进行传播。推导了GNSS基线向量协方差从高斯平面直角坐标系到大地坐标系、再到空间直角坐标系的严密和简化传播公式,研究了GNSS基线向量协方差和点位协方差传播的等价性和统一性。理论和算例证明,推导的传播公式是正确的,可用点位协方差传播公式代替复杂的基线向量协方差传播公式,基线向量协方差和点位协方差在空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系间的传播,都可统一到形式简单的空间直角坐标系与站心直角坐标系间的传播。
- 孙小荣刘支亮
- 点位误差位置相关性分析及验证被引量：6
- 2013年
- 根据欧几里得平面的点位误差Helmert表示法及相应的方差-协方差传播定律,推导了点位误差及点间相对误差的计算公式.论证了点位误差的位置相关性及点间相对误差的位置无关性,并分析了任意形状支导线的点位精度随着误差传播具有不变性的条件.采用Monte Carlo方法在数值上验证了点位误差与位置的相关性,实例计算表明:Monte Carlo方法与解析法计算的点位误差在数值上是一致的,最大互差小于0.3mm.点位误差位置相关性不仅体现了点位误差传播的本质,而且为井下导线网质量控制及精密工程测量提供理论依据.
- 卞和方张书毕张秋昭孙小荣
- 关键词：点位误差MONTECARLO方法
- 无线电掩星反演大气温度的电离层影响被引量：2
- 2016年
- 利用掩星的附加相位延迟数据,对标准的几何光学大气反演算法进行了研究。探究电离层的电子密度对温度反演的影响,按照标准的几何光学反演算法得到的干温度与无线电探空仪数据的平均相对误差小于5%。将经过两种方法电离层修正后反演得到的温度与CDAAC的数据进行了对比,实验证明电离层残差对温度反演的影响随着高度的增加而增大,在25km以上是造成温度反演误差的主要因素,弯曲角电离层修正法要优于相位电离层修正法。
- 史永鹏郑南山刘亚彬
- 关键词：无线电掩星温度反演无线电探空仪
- IMU/GPS组合导航交互式多模型鲁棒滤波研究被引量：3
- 2014年
- 在深入研究适用于低成本IMU/GPS组合导航系统非线性滤波的基础上,提出了一种基于交互式多模型自适应鲁棒容积卡尔曼滤波算法.该算法将交互式多模型算法引入H∞滤波容积卡尔曼滤波器,能够有效提升滤波算法的稳定性和质量.根据采集的低成本惯导GPS导航实验数据设计了两组滤波方案,性能分析结果表明,改进的交互式多模型鲁棒容积卡尔曼滤波算法位置估计精度提高了41.4%,速度估计精度提高了36.0%.同时设计的滤波试验结果表明该算法能有效抑制系统噪声取值不准确引起的滤波不稳定,尤其适用于噪声取值偏离最优值较多的情况,也即能够有效抑制野值对滤波结果的影响.
- 郑南山张秋昭张书毕王坚
- 关键词：交互式多模型鲁棒滤波GPSIMU
- 基于VB的TM30测量机器人变形监测系统开发被引量：10
- 2015年
- 结合VB语言开发出了TM30测量机器人自动化变形监测系统,分析了该系统组成、数据串行通讯方式以及数据获取方式。为了提高观测数据的精度,着重对观测数据的处理方法进行了探讨,首先对原始观测数据进行差分处理以削弱公共误差的影响,然后利用MATLAB软件提供的小波分析工具箱对变形信号进行3层小波分解,对分解后得到的小波系数采用软阈值进行去噪,对去噪后的小波系数进行重构,以降低噪声影响。采用淮北矿区实际变形监测数据对该系统进行了测试,结果表明,该系统通过采用差分、去噪的处理思路,能够提高监测数据的精度及稳定性,对于矿区变形监测数据处理具有一定的借鉴作用。
- 蒋晨张书毕
- 关键词：小波去噪
