国家杰出青年科学基金(50425518)
- 作品数：42 被引量：409H指数：13
- 相关作者：杨华勇龚国芳胡国良邢彤施虎更多>>
- 相关机构：浙江大学华东交通大学浙江工业大学更多>>
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- 相关领域：机械工程建筑科学交通运输工程矿业工程更多>>
- 盾构刀盘驱动扭矩计算模型及实验研究被引量：31
- 2009年
- 在盾构驱动系统设计时,需要研究刀盘扭矩的准确计算模型,以便预测不同土层掘进时的刀盘驱动功率.在分析影响土压平衡盾构刀盘扭矩的因素和盾构刀盘扭矩的组成的基础上,提出了模拟试验盾构刀盘驱动扭矩的计算模型,并建立了AMESim仿真模型.在模拟盾构平台上,试验研究了盾构刀盘驱动扭矩在不同土层的特性以及刀盘扭矩与刀盘开口率的关系,与仿真结果基本一致,验证了扭矩计算模型的正确性并通过修正系数改进了该模型.进一步仿真研究表明,构成土压平衡盾构刀盘扭矩的主要组分是刀盘前表面、圆周面以及刀盘背面上的摩擦力矩,刀盘开口槽的剪切力矩和土仓内的搅动力矩所占比重约为99%.
- 邢彤龚国芳杨华勇
- 关键词：盾构刀盘AMESIM
- 圆盘缝隙的平面配流副压力分布模型与解析被引量：4
- 2010年
- 为了获得平面配流机构的压力分布特征,根据轴向柱塞泵配流机构的实际工况,基于二维圆盘缝隙流动的Reynolds方程推导了柱面坐标下各密封带任一点的压力计算模型,引入牛顿-拉弗森法迭代和根据边界积分2种求解方法,并在密封带流场域内计算内、外密封区的压力分布.结果表明,对内外半径比rext/rint小于1.5的圆环密封区,压力分布位于整个曲线的线性段而随半径呈近似线性关系,处于这一区间分析时可作简化,半径比大时非线性关系不可忽略.模型的解析与迭代2种算法均适用于中低压的窄密封带压力分布计算,且迭代法简单、收敛快,而对高压及宽密封带(内外半径比大)前者更为准确.
- 杨华勇王彬周华
- 关键词：轴向柱塞泵配流副密封带润滑
- 盾构掘进机推进系统非线性PID控制仿真分析被引量：4
- 2008年
- 给出了采用压力流量复合控制的盾构掘进机推进液压系统工作模型,对其中的比例调速阀和比例溢流阀在AMESim环境下进行了模型构建,并完成了阀基本参数的优化设计。采用一种简化的动态土体粘弹性模型模拟盾构实际推进过程中的复杂负载工况。引入一种采用偏差修正参数的非线性PID控制器并在Matlab/Simulink环境下建模。为充分发挥各软件的优势,通过AMESim与Simulink接口界面,实现了液压控制系统的联合仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,非线性PID对盾构推进液压系统的控制效果更佳。
- 施虎龚国芳杨华勇胡国良
- 关键词：盾构推进液压系统AMESIM联合仿真非线性PID
- 盾构土压平衡控制机理实验系统设计被引量：4
- 2007年
- 介绍了一个盾构土压平衡控制机理实验系统,其实验平台由拉杆与后靠、千斤顶、土箱、模拟盾构、弃土回收箱等部分组成,液压系统采用电液比例控制技术、变转速泵控马达技术、压力流量复合控制技术等先进技术。监控系统由一台工控机和PLC组成,应用组态软件开发相应的监控程序。该系统不仅可以进行土压平衡机理研究,而且也能够用于盾构的电液控制技术研究、盾构驱动参数优化设计研究以及进行先进控制方法的研究。
- 邢彤龚国芳杨华勇
- 关键词：盾构土压平衡
- 带U形节流槽的滑阀稳态液动力研究被引量：18
- 2010年
- 传统液动力理论计算公式难以准确预测带U形节流槽滑阀的稳态液动力,针对该问题以多路阀为测试对象,搭建高精度液动力测试平台,试验获得不同流动方向下的稳态液动力和阀口压力、流量特性,并用计算流体力学(CFD)对阀内流场进行了仿真.试验和仿真数据表明,带U形节流槽的滑阀的稳态液动力在单向流出流入和在双向进出油情况下均会出现负值,即使阀口趋于打开;三位六通阀双向进出油稳态液动力值与单向流出流入稳态液动力耦合值基本一致;仿真所得稳态液动力值和压差值与试验值吻合良好.
- 方文敏成琳琳傅新周华杨华勇
- 关键词：稳态液动力流场仿真
- 实验盾构刀盘与螺旋机驱动液压系统的集成与PLC控制被引量：6
- 2006年
- 介绍了所设计实验盾构的刀盘与螺旋机驱动液压系统的工作原理与系统集成,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对泵排量进行实时调节,通过二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成。PLC控制系统采用开放式现场网络,充分发挥了现场总线的特点。
- 邢彤龚国芳杨华勇
- 关键词：盾构刀盘电液比例控制PLC控制
- 盾构推进系统同步协调控制实验分析被引量：5
- 2006年
- 设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序,在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析,比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果,同步精度达到±3 mm,满足盾构工作需要。
- 龚国芳胡国良杨华勇
- 关键词：盾构同步控制
- 油液体积模量的研究与在线测量被引量：14
- 2009年
- 随着对液压系统的位置精度、响应时间和稳定性的要求的不断提高,油液体积模量越来越受到科研和工程人员的关注。分析油液体积模量对液压系统的影响,在建立油液体积模量理论模型的基础上,通过仿真对含气量、压力和温度对油液体积模量的影响进行分析。并根据油液体积模量的定义,设计油液体积模量在线测量装置。通过仿真和试验结果的对比,说明提供的分析和测量的方法对确定实际液压系统中的油液体积模量很有意义。
- 王静龚国芳杨华勇
- 关键词：液压系统
- 土压平衡盾构地层适应性设计理论和方法研究被引量：18
- 2008年
- 为了探讨盾构机工作参数与土体的相互关系,针对土压平衡盾构的特点在模拟试验台上进行了掘进试验。分析了盾构总推力、刀盘扭矩和土仓土压力的变化关系及其影响因素,同时还研究了刀盘开口率对刀盘扭矩的影响规律。试验结果表明:在土压平衡的情况下,刀盘扭矩和盾构总推力有良好的线性关系,并且盾构总推力随着推进距离的增加而缓慢地增加。
- 胡国良胡爱闽龚国芳杨华勇
- 关键词：盾构土压平衡设计理论
- 盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术被引量：12
- 2009年
- 研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求.
- 邢彤杨华勇龚国芳
- 关键词：盾构掘进机AMESIM仿真
