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江西省教育厅资助项目(GJJ09426)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：罗玉峰石志新叶梅燕更多>>
相关机构：南昌大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单开链
  • 1篇人机
  • 1篇解耦
  • 1篇开链
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇构型设计
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...

机构

  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇叶梅燕
  • 1篇石志新
  • 1篇罗玉峰

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类新型5自由度解耦并联机器人机构及位置分析被引量：4
2010年
基于单开链结构原理和拓扑结构控制解耦准则,提出一类新型三平移两转动并联机器人机构,该机构能够实现拓扑控制完全解耦,从而显著简化其控制问题。另外,对该机构进行必要的结构分析和位置分析,为该类新型机器人机构的推广应用提供参考。
石志新罗玉峰叶梅燕
关键词：并联机构解耦构型设计单开链
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共1页<1>
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