教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0486)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：马晓星许畅陈昊孙辉任国超更多>>
- 相关机构：南京大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件被引量：1
- 2012年
- 机器人控制中间件是软件中间件设计研究领域的一个热点。为了开发一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件平台,首先提出这种中间件平台需要满足的设计要求:跨底层硬件平台、保证服务质量以及具备一定的自适应能力。从Java虚拟机的移植、服务质量表现形式的选择、自适应机制及SCC(Sensor/Compute/Control)设计结构的应用4个方面来阐述此中间件平台的设计思路和开发过程。最后,通过真实实验的数据对比,说明此中间件可为移动机器人程序的有效开发提供服务质量保证。
- 陈昊孙辉许畅马晓星
- 关键词：自适应能力
- 基于搜索的上下文一致性错误处理
- 2014年
- 近年来,随着智能设备的普及和传感技术的发展,上下文感知程序的应用越来越广泛。但是由于环境噪声难以预测和控制,程序所获得的上下文经常存在一致性错误。处理这类错误的方法很多,但大都忽视了两方面的问题:1)不同一致性约束之间存在相互干扰;2)处理这类错误的操作本身可能对程序的正常运行造成负面影响。以处理这两方面的问题为目标,提出了一种新的基于搜索的上下文一致性错误处理方法,亦即既设计出一个搜索空间来查找避免约束间相互干扰和对程序产生负面影响的解,又采用了一种增量式评估方案来加速搜索的效率。经实验评估,新方法能够在很短的时间内达到非常接近最优解的效果。
- 江磊许畅陈小康
- 关键词：副作用普适计算
- ConUp:一个支持构件动态更新的SCA中间件系统
- 2014年
- 中间件已经成为网络环境下构建复杂应用系统的核心基础支撑软件。Internet的发展促使应用环境从封闭、静态转变为开放、动态,这就要求中间件上的应用具有动态更新的能力。业界广泛应用的中间件多支持构件的热部署,但不能自动保证系统的一致性。ConUp是一个基于Tuscany的SCA中间件系统,它通过对构件间动态依赖的管理来保证构件动态更新后系统的一致性。本原型演示将展示ConUp的中间件上的构件进行动态更新的过程,它对多种动态更新算法、策略的支持,及其在动态更新安全性、及时性和低干扰性方面的优势。
- 任国超王姜马晓星
- 关键词：SCA中间件
