国家自然科学基金(61174143)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学自然科学总论更多>>
- 大摇摆情形的自对准方法被引量：4
- 2012年
- 在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中心,若视载体为刚体,则载体各点的姿态是相同的.由于摇晃中心处的自对准是较为成熟的静基座对准问题,从而只需获得摇晃中心处的姿态误差即可.为了获得摇晃中心的位置,我们利用杆臂效应原理,通过将水平失准角扩展为待估参数,减小了模型误差,提高了摇晃中心位置的估计精度.对于摇晃基座存在大失准角问题,利用估计状态闭环补偿系统模型,逐步减小模型误差,获得较好的对准精度.最后通过仿真例子进行了验证.
- 牟玉涛方海涛
- 关键词：自对准摇摆基座杆臂效应
- 非线性块结构系统辨识的辅助变量方法被引量：1
- 2013年
- 考察了单输入单输出的Wiener系统、Wiener-Hammerstein系统和多输入多输出的Wiener系统等块结构(Block-oriented)非线性系统的辨识中辅助变量方法的运用.首先概述已有的块结构系统的辨识方法及其发展现状,以及需要进一步研究的问题.随后分别介绍基于这几类系统的辅助变量辨识方法的基本思想和分析方法,并运用截尾扩张的随机逼近算法给出具体的递推算法和相关收敛性结果.最后给出仿真例子以说明收敛结果的有效性.
- 陈曦方海涛
- 在不准确方差下带随机系数矩阵的卡尔曼滤波稳定性被引量：8
- 2013年
- 针对离散时间线性随机系统,研究了卡尔曼滤波的L2-稳定性问题.考虑具有这两个特点的系统:1)系数矩阵是随机的;2)过程噪声、量测噪声、初始估计误差的方差矩阵不准确.在系数矩阵有界、条件能观测、初始估计误差有界的假设下,得到了卡尔曼滤波的L2-稳定性.同时,建立了卡尔曼滤波和状态空间最小二乘的等价性,并在该等价性基础上得到状态空间最小二乘的状态估计误差L2-稳定性.最后,数值仿真说明了卡尔曼滤波的有效性.
- 周振威方海涛
- 关键词：状态估计稳定性卡尔曼滤波
- 多自主单输入单输出Hammerstein系统的输出同步
- 本文研究噪声环境下多自主单输入单输出Hammerstein系统的输出同步问题.通过将问题转化为未知函数求根,基于分布式扩张截尾随机逼近算法给出了分布式控制,并证明了控制算法的收敛性.最后,通过数值仿真验证了理论结果.
- 冯文辉陈翰馥
- 关键词：HAMMERSTEIN系统多自主体系统分布式算法
- 文献传递
- 多输入多输出Hammerstein和Wiener系统的适应调节被引量：2
- 2016年
- 研究多输入多输出Hammerstein系统和Wiener系统的适应调节,系统输入维数不超过输出维数,并且量测带有加性噪声.首先证明了最优调节控制的存在性,接着构造了基于扩展截尾随机逼近(SAAWET)算法的适应调节控制,并证明了调节误差在一定条件下达到最小,最后通过数值仿真验证了理论结果.
- 冯文辉陈翰馥赵文虓
- 关键词：HAMMERSTEIN系统
