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中国博士后科学基金(2012M520586)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
段海龙
田立国
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路光达
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连续时间变量带误差系统的辨识方法研究
被引量:1
2012年
在已有离散时间变量带误差(EIV)系统辨识方法的基础上,探索能辨识连续时间EIV系统的L2最优辨识方法。所获得的L2最优辨识模型由表征为正规右图符号(NRGS)的系统模型及其补内因子(CIF)表征的噪声模型描述。首先利用已有L2最优辨识方法优化得到离散时间L2最优辨识模型;然后再利用双线性变换将其转化成连续时间模型;最后,通过数值仿真例验证了所提出辨识方法的有效性。
耿立辉
田立国
段海龙
路光达
关键词:
双线性变换
H_∞ Controller Design for A Ball and Plate System Using Normalized Coprime Factors
In this paper, we discuss how to synthesize a stabilizably robust controller for a ball and plate system(BPS)....
Hai-Qi Lin
Shi-Gang Cui
Li-Hui Geng
Yong-Li Zhang
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