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西安市科技计划项目(CX121842)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：杨盛韩家新刘彦伯张旭华更多>>
相关机构：西安石油大学更多>>
发文基金：西安市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇射门
  • 1篇射门算法
  • 1篇球点
  • 1篇足球机器人
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘拟合
  • 1篇进攻
  • 1篇击球
  • 1篇击球点
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安石油大学

作者

  • 1篇张旭华
  • 1篇刘彦伯
  • 1篇韩家新
  • 1篇杨盛

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进的足球机器人直冲射门算法被引量：2
2013年
为了提高多机器人协作进攻的效率,提出了一种改进的直冲射门算法。对球的运动信息进行分析,预测出射门击球点的坐标,并使用最小二乘拟合法计算出机器人的运动方程。将球运动到击球点花费的时间代入运动方程,其解作为射门时机预判的条件。实验结果表明,与原算法相比改进的直冲射门算法在传球球速较快的情况下也能保证较高的击球率和成功率,使多机器人协作进攻的成功率明显提高。
韩家新刘彦伯张旭华杨盛
关键词：最小二乘拟合
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共1页<1>
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