保定市科技局科学技术研究与发展指导计划项目(12ZG029)
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
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- 发文基金：保定市科技局科学技术研究与发展指导计划项目河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于联合控制的汽车驱动防滑控制仿真
- 2014年
- 为提高车辆在低附着路面上的加速性能,设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR).建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型,并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验.实验结果表明,采用模糊PID控制算法,通过控制节气门和对滑转驱动轮进行制动控制,能够有效控制汽车在低附着路面上加速时驱动轮过度滑转,大大提高了汽车在单一低附着路面和对开路面上的加速性能,验证了ASR控制策略的合理性,为开发实际控制器提供了依据.
- 侯顺艳李志远韩晓霞
- 关键词：驱动防滑电子节气门模糊PID控制仿真
- 基于轮速信号的汽车巡航系统弯道行驶状态识别
- 2013年
- 弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一,直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡航控制系统的性能,完善巡航控制系统的弯道控制策略,提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法。该方法不需要增加前轮转角传感器,根据汽车行驶时采集的4车轮轮速信号估算汽车弯道行驶状态参数。实车试验表明:计算结果和传感器实测结果比较接近,利用4车轮轮速信号能够对汽车弯道运动状态进行准确识别与判断,满足汽车巡航控制的需要。
- 侯顺艳李志远王涛
- 关键词：汽车巡航控制系统轮速信号
- 融合双肤色模型及AdaBoost算法的人脸检测被引量：2
- 2014年
- 为提高人脸检测的精度,提出一种融合双肤色模型与Adaboost算法的人脸检测方法。首先采用YCbCr颜色空间的固定阈值模型初次分割图像,利用分割结果修正高斯肤色模型的参数并对图像进行肤色二次分割,对两次分割的结果进行逻辑运算,粗定位人脸区域。结合Adaboost算法,实现对候选人脸区域的精确定位。实验结果表明,该方法提高了人脸检测率,降低了误检率,具有较好的鲁棒性。
- 侯顺艳许静郄建敏
- 关键词：人脸检测YCBCR颜色空间ADABOOST算法
- 基于双肤色模型和AdaBoost的人脸检测系统设计
- 2014年
- 本文在Windows平台下,基于VS2010和Intel开源计算机视觉库OpenCV设计了一个实用的人脸检测系统,实现复杂背景图像中可能存在的人脸区域检测。人脸检测功能的实现主要融合双肤色模型和AdaBoost算法。首先基于YCbCr颜色空间的简单边界模型和高斯模型对图像实现分割并分析处理,实现人脸区域的粗定位。然后对人脸候选区域采用AdaBoost算法进行精检测。该系统使用简单,检测效果较好。
- 侯顺艳郄建敏许静
- 关键词：ADABOOST算法人脸检测
