您的位置: 专家智库 > >

江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(DZXX-048)

作品数:5 被引量:18H指数:3
相关作者:陈龙梁军张婉婉何美玲蔡涛更多>>
相关机构:江苏大学西山煤电(集团)有限责任公司中国矿业大学更多>>
发文基金:江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇联网
  • 2篇车联网
  • 1篇道路交通
  • 1篇动态性能
  • 1篇多核
  • 1篇行车
  • 1篇巡航
  • 1篇正则
  • 1篇正则化
  • 1篇认知无线
  • 1篇认知无线电
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇事故链
  • 1篇双门限
  • 1篇频谱
  • 1篇频谱感知
  • 1篇评价指标
  • 1篇自适应巡航
  • 1篇阻断

机构

  • 4篇江苏大学
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇西山煤电(集...

作者

  • 4篇梁军
  • 4篇陈龙
  • 2篇张婉婉
  • 1篇管钰
  • 1篇蔡涛
  • 1篇肖淑艳
  • 1篇何美玲
  • 1篇赵振超
  • 1篇徐永龙
  • 1篇张飞云
  • 1篇陈响

传媒

  • 2篇西南交通大学...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇中国科学:技...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于PNNPID的车辆加速度控制器设计被引量:5
2017年
针对传统的自适应巡航(adaptive cruise control,ACC)加速度控制算法对系统变化辨识速度慢、动态性能差、调整缓慢的问题,提出了一种基于PNNPID(parallel neural network proportion integration differentiation)的加速度控制算法.通过分析传统SNNPID(serial neural network proportion integration differentiation)对误差直接反馈的不足,应用神经网络自学习功能,开发了基于并行控制原理的车辆加速度控制器;考虑车辆平顺性,设计了符合驾驶行为的滤波限幅方案.实验结果表明,相比基于SNNPID的加速度控制器,基于PNNPID的加速度控制器最大偏差控制在±0.25 m/s^2以内,并具有平均误差小、调整时间短和瞬态特性良好的特点,滤波限幅方案有效提高了驾驶的舒适性.
梁军赵彤阳熊晓夏张婉婉陈龙朱宁
关键词:自适应巡航动态性能神经网络PID
车联网环境下基于MAS的行车主动服务模型被引量:6
2016年
针对当前'请求-响应'被动式行车服务存在的个性化、人性化、实时性等不足,提出了基于多智能体(multi-agent system,MAS)分层集中控制的'自动识别-主动推送'形式的行车主动服务系统(driving active service system,DASS).DASS将行车环境实体与服务作为建模对象,提出基于规划图的行车服务需求模型及用户需求与服务能力匹配算法.以交通安全预警和实时动态路径规划为例,通过自主搭建的驾驶员在环半实物联合仿真平台对DASS典型应用展开实验研究,充分验证了DASS的实时性、主动性与高效性.这对于降低交通拥堵、提升通行效率,加强车辆安全以及改善驾驶体验具有重要价值.
梁军赵振超陈龙徐永龙朱宁
关键词:车联网
基于D—S理论的双门限频谱感知算法研究
2013年
针对传统双门限频谱感知算法不能充分利用2个门限之间感知用户信息的问题,提出了一种基于D-S理论的双门限频谱感知算法。当感知用户接收到的信号能量介于2个门限之间时,该算法不直接给出判决结果,而是进行本地判决,即采用D-S理论进行数据融合。仿真结果表明,与传统双门限频谱感知算法相比,基于D-S理论的双门限频谱感知算法的检测概率较高,提高了整体的频谱感知性能。
王梦东陈响管钰肖淑艳
关键词:认知无线电
一种新型多核判别分析方法
2015年
为了给模式分类和维度约简提供有效的手段,在综合L1-MKDA和L2-MKDA两种多核KDA优点的基础上,提出一种以预定内核函数的线性组合,并结合混合范数正则化函数实现核权重的稀疏性和非稀疏性平衡的新型弹性多核判别分析方法(semi-infinite-programming-based flexible multi-kernel discriminant analysis,SFMKDA).该方法用半无限规划方法求解弹性多核判别分析算法,并通过混合正则化实现核的自学习.在不同数据集上的实验结果表明:S-FMKDA比目前常见的KDA、KDAP、KDAG、L1-MKDA、L2-MKDA、UMKDA核判别分析方法的精度提高5%.
梁军张飞云陈龙李世浩顾胜强张婉婉
关键词:多核范数正则化半无限稀疏性
车联网环境下道路交通事故链阻断效率评价方法研究被引量:7
2018年
为了解决车联网环境下道路交通事故链(Chains of Road Traffic Incident,CRTI)阻断系统的阻断效率问题,综合考虑阻断代价的经济性、阻断过程的稳定性和阻断技术的可靠性,并以阻断技术可靠性、阻断过程稳定性和阻断代价经济性作为阻断策略分析指标,率先提出了1种车联网环境下动态的、实时的CRTI阻断效率评价算法。危险源是导致事故发生的根本原因,危险度由危险源决定,且危险度的大小能够反映出事故发生的可能性和严重程度,因此以危险源和危险度为评价指标,将危险源分成两大类,并建立"人-车-路-环境"危险度模型以及综合评价函数模型。通过实时筛选、获取车辆周围的危险源,判断是否需要阻断,寻找最优的阻断策略及阻断节点,并计算阻断事故链前后的危险源和危险度,将获取的阻断前后危险源和危险度代入评价函数模型,获取评价函数取值范围,最后通过分析阻断前后危险度对比以及代价函数的取值,实现对阻断效率的综合评价。结果表明:阻断系统能够将行车危险度基本降到3以下,保证了行车安全,总体使行车危险度降低40%左右,保证车辆处于安全状态,并且阻断CRTI成功率达到了90%以上,表明阻断系统能够阻断CRTI的产生;通过评价函数的综合评价,代价值基本在0~1之间,表明阻断系统的阻断效率较高,可较好地实现对CRTI阻断效率的定性、定量综合评价。
梁军张婉婉何美玲陈龙熊晓夏蔡涛
关键词:交通工程车联网评价指标
共1页<1>
聚类工具0