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水下拖曳体运动轨迹摄影测量的数据处理: 为了研究水下拖曳体的运动稳定性和控制性能,需要知道其水下的运动轨迹,特采用两个摄像机以一定的周期在不同角度同时进行连续拍摄,然后对这些像片进行识别和坐标解析处理,有关结果进一步与拖车运动叠加后就可以获得水下拖曳体的实际运...; 陈远明叶家玮吴家鸣; 关键词：摄影测量; 文献传递

应用神经网络建立水下拖曳体轨迹姿态水动力控制模型被引量：4: 2005年; 以拖曳体的拖曳水池样机试验取得试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力控制数值模型,并进行LMBP模型仿真检验。结果表明,利用所建全的神经网络模型对拖曳体在一定控制动作下的水动力响应预报是令人满意的。; 熊小辉吴家鸣李志印; 关键词：神经网络 LMBP算法水动力学

多机构控制下的拖曳体三维水动力响应分析被引量：1: 2007年; 以一种自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象,分析匀速拖曳时在迫沉水翼和双尾推进器联合作用下拖曳体的三维水动力响应特性.首先根据已有的单控制机构(迫沉水翼或双尾推进器)作用下拖曳体的拖曳水池样机二维试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立起基于神经网络理论的自主稳定可控制水下拖曳体水动力数值模型,以此为工具分析在两种控制机构联合操纵下拖曳体的三维水动力特性.数值模拟结果表明:利用这一神经网络模型可以对拖曳体在多机构控制动作下的三维水动力响应进行有效的数值仿真模拟.; 吴家鸣熊小辉; 关键词：水动力学 LMBP算法神经网络

拖曳式多参数剖面测量系统水动力与控制性能研究述评被引量：27: 2004年; 综述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力学研究的最新进展。对拖曳缆绳、拖曳体以及将两者耦合起来所构成的整个系统水动力及控制理论进行述评,分析了各种理论的优缺点从中简要地描述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力研究的发展概要。; 吴家鸣叶家玮李宁; 关键词：水动力学

水下拖曳系统水动力特性的计算流体力学分析被引量：25: 2007年; 提出了一种新型的水下拖曳系统三维水动力数学模型。在该模型中拖曳缆绳的控制方程由Ablow andSchechter模型给出,Gertler and Hargen的水下运载体六自由度运动方程被用来描述拖曳体的水动力状态。通过对拖曳缆绳和拖曳体的控制方程在连接点处进行边界条件耦合,从而构成整个拖曳系统的水动力数学模型。在研究中,拖曳系统的水动力数学模型通过时间与空间的中心差分方程来逼近,每一时刻拖曳体所受的水动力通过求解Navier-Stokes方程得到。所提出的模型特别适用于拖曳体为非回转体、非流线型的主体,或必须考虑拖曳体各组成部分的水动力相互影响的情况。计算结果与相应的实验室样机试验结果的比较表明,所提出的模型可以有效地预报拖曳系统的水动力特性。利用所提出的水动力模型,对华南理工大学提出的自主稳定可控制水下拖曳体在实际海况下的数值模拟结果显示,所分析的拖曳体具有良好的运动与姿态稳定性,是一种值得开发研究的新型水下拖曳体。; 李志印吴家鸣; 关键词：水动力学计算流体力学 FLUENT

水下拖曳体运动轨迹摄影测量的图像采集技术: 介绍了在船舶拖曳水池中进行水下摄影测量的设备构成和图像采集过程,分析了图像畸变形成的原因,讨论了可行的解决方案。; 田辉平叶家玮吴家鸣; 关键词：摄影测量图像采集; 文献传递

自主稳定可控制水下拖曳体的设计及控制性能被引量：8: 2005年; 针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机.该拖曳体主要由可调节攻角迫沉水翼、方向稳定浮体和矩形主体组成,拖曳体的轨迹与姿态控制由主动迫沉水翼以及双尾推进器产生的力和力矩的改变来实现.水动力操纵试验表明:采用前述方法设计的拖曳体具有良好的姿态稳定性和更高的深度操纵效率,对其控制系统的设计要求也大大简化.; 吴家鸣叶家玮; 关键词：海底探测

基于模糊神经网络理论对水下拖曳体进行深度轨迹控制被引量：6: 2006年; 以华南理工大学开发的自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象,首先通过水下拖曳体在拖曳水池样机中的试验取得试验数据后作为训练样本,采用LM BP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力的数值模型。在此基础上设计了一个控制系统,它主要由两部分组成:基于遗传算法的神经网络辨识器和基于模拟退火改进的遗传算法的模糊神经网络控制器。以满足预先设定的拖曳体水下监测轨迹要求为控制依据,由控制系统确定为达到所要求的运动轨迹而应采用的迫沉水翼转角,以此作为输入参数,通过LM BP神经网络模型的模拟计算预报在这一操纵动作控制下的拖曳体所表现的轨迹与姿态特征。数值模拟计算结果表明:该系统的设计达到了所要求的目的;借助这一系统,可以有效地实现对拖曳体的深度轨迹控制。; 吴家鸣熊小辉; 关键词：神经网络模糊算法遗传算法

水下拖曳体运动远程控制的实现: 针对水下拖曳体运动要求设计了操纵台上位机编码远程控制;水下拖曳体内下位机对惯性元件的数据采集、A/D转换、水平翼和螺旋桨控制、与上位机串口通信等功能的方案;试验过程表明该方案是可行的。; 杨程叶家玮吴家鸣田辉平陈远明; 关键词：单片机; 文献传递

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国家自然科学基金(40276034)