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中国博士后科学基金(20040350195)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：黄心汉彭刚高健更多>>
相关机构：华中科技大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇足球机器人
  • 1篇模糊自校正
  • 1篇机器人
  • 1篇集控式足球机...
  • 1篇DSP
  • 1篇自校正

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇高健
  • 1篇彭刚
  • 1篇黄心汉

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计被引量：4
2006年
以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力。实验证明了此方案对足球机器人运动控制的有效性,其原理对其它类型移动机器人的控制同样有借鉴作用。
高健黄心汉彭刚
关键词：DSP模糊自校正足球机器人移动机器人
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