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广东省自然科学基金(4009762)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
杜晓荣
王小杨
孙韵琳
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2008
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人体跨越障碍物的运动生成方法
被引量:1
2008年
给出了一种跨越二维障碍物地形的虚拟人体下肢运动的生成方法。首先生成足迹,然后以足迹作为条件,基于简化的腿部模型,分别用不同的方法生成各部分的运动:用曲线拟合脚踝运动轨迹;采用增加约束条件的几何运算生成膝关节运动;采用曲线插值及升阶的方法拟合成脚踝跨越障碍物的运动。介绍了部分实现与实验结果。实验表明,该方法计算量相对较小,有一定的逼真性,适用于二维障碍物地形环境中人体下肢运动的生成。
王小杨
杜晓荣
孙韵琳
关键词:
人体动画
逆运动学
运动控制
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