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广东省自然科学基金(4009762)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:杜晓荣王小杨孙韵琳更多>>
相关机构:中山大学更多>>
发文基金:广东省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动画
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇人体动画
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学

机构

  • 1篇中山大学

作者

  • 1篇孙韵琳
  • 1篇王小杨
  • 1篇杜晓荣

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2008
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
人体跨越障碍物的运动生成方法被引量:1
2008年
给出了一种跨越二维障碍物地形的虚拟人体下肢运动的生成方法。首先生成足迹,然后以足迹作为条件,基于简化的腿部模型,分别用不同的方法生成各部分的运动:用曲线拟合脚踝运动轨迹;采用增加约束条件的几何运算生成膝关节运动;采用曲线插值及升阶的方法拟合成脚踝跨越障碍物的运动。介绍了部分实现与实验结果。实验表明,该方法计算量相对较小,有一定的逼真性,适用于二维障碍物地形环境中人体下肢运动的生成。
王小杨杜晓荣孙韵琳
关键词:人体动画逆运动学运动控制
共1页<1>
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