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中国航空科学基金(04152068)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
王强
王永明
王友仁
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相关机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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2006
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基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测
被引量:2
2006年
车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。
王强
王友仁
王永明
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