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国家自然科学基金(41004013)

作品数:11 被引量:58H指数:5
相关作者:任红飞蒋庆仙马小辉周庆勇王成宾更多>>
相关机构:中国人民解放军总参谋部测绘研究所西安交通大学西安测绘研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇抗差
  • 5篇抗差估计
  • 3篇陀螺
  • 3篇脉冲星
  • 2篇寻北
  • 2篇滤波
  • 2篇CRAB
  • 2篇KALMAN...
  • 1篇调制
  • 1篇动调陀螺
  • 1篇旋转调制
  • 1篇寻北仪
  • 1篇英文
  • 1篇优化算法
  • 1篇有色噪声
  • 1篇噪声
  • 1篇质心
  • 1篇色噪声
  • 1篇时间序列
  • 1篇搜索

机构

  • 9篇中国人民解放...
  • 2篇解放军信息工...
  • 1篇长安大学
  • 1篇西安测绘研究...
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇国家测绘地理...

作者

  • 4篇任红飞
  • 4篇马小辉
  • 4篇蒋庆仙
  • 3篇周庆勇
  • 3篇王成宾
  • 3篇吴富梅
  • 2篇白云超
  • 2篇姬剑锋
  • 2篇翟振和
  • 1篇魏子卿
  • 1篇孙中苗
  • 1篇聂建亮
  • 1篇郭春喜
  • 1篇陈晓璧
  • 1篇蒋光伟
  • 1篇程传录
  • 1篇元宝莹

传媒

  • 4篇测绘科学与工...
  • 2篇武汉大学学报...
  • 2篇物理学报
  • 1篇测绘学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇Scienc...

年份

  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
1PN近似下脉冲星导航的观测方程及精度分析被引量:5
2012年
完整推导1PN度规形式下脉冲到达时间方程与脉冲星导航的观测方程,分析导航观测中的相对论效应,给出观测方程的级数展开形式。在此基础上分析脉冲星历表参数对观测时间的影响,讨论行星星历误差对观测时间的影响,推导星体扁率引起的测量时延表达式,分析不同星体扁率引起的时延量级。
任红飞魏子卿翟振和吴富梅
基于GCRS的脉冲星导航模型研究被引量:2
2013年
脉冲星位置误差是影响脉冲星导航精度的主要误差源之一。针对脉冲星位置误差的影响主要通过与航天器位置信息耦合作用的特点,提出了将脉冲星导航观测数据在GCRS(地球质心天球参考系)中进行处理的方法,以削弱脉冲星位置误差对脉冲星导航的影响。在此基础上,推导了基于GCRS的导航观测方程,并使用RXTE卫星实测数据进行分析,初步验证该方法的可行性。
周庆勇任红飞
基准站坐标时间序列共性误差的提取与分析
2014年
地区性形变仪器误差等造成的共性误差是影响基准站坐标和速度解算的主要因素,主成分分析法结合Karhunen-Loeve展开法可对基准站坐标时间序列进行空间滤波,有效提取共性误差。本文对国内29个基准站1999年至2012年的坐标时间序列使用主成分分析法提取其中的共性误差,计算结果表明,提取共性误差后站点坐标精度和速度计算精度可得到改善。
元宝莹孙中苗吴富梅
关键词:时间序列主成分分析
利用中位数进行光纤陀螺信号抗差估计被引量:6
2011年
为了削弱光纤陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在滤除高频周期噪声的基础上,提出了一种处理陀螺信号的新算法。推导了陀螺信号的抗差解公式及其误差影响函数,取观测值的中位数作为抗差初值,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,并给出了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明,基于可靠初值和均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰对陀螺的影响。
蒋庆仙王成宾马小辉陈晓璧
关键词:抗差估计中位数粗差陀螺漂移
Horizontal crustal movement in China fitted by adaptive collocation with embedded Euler vector被引量:10
2011年
The crustal movements of the Chinese mainland include an average regional movement trend of the mainland and complex local deformations. Thus, both trends in the crustal movement of the mainland and local distortions should be simultaneously taken into consideration in crustal movement estimations. A combined collocation model based on Euler vector (taken as trend parameters) and local distortions (taken as signals) is proposed in this paper. We assume that prior covariance matrices between signals and observations should be consistent with their uncertainties. Otherwise, the station movement estimates provided by the collocation will be distorted. Thus, an adaptive collocation estimator based on simplified Helmert variance components is applied. This means that the contributions of signals and observations to estimates of crustal movements are balanced and reasonable, and consistent covariance matrices of the signals and observations are achieved through the adjustment of the adaptive factor. The calculation of actual horizontal movements of the Chinese crust shows that the estimates of horizontal crustal movement velocities are made more accurate by the adaptive collocation model.
YANG YuanXiZENG AnMinWU FuMei
基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文)被引量:6
2013年
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。
蒋庆仙白云超马小辉王成宾
关键词:寻北仪旋转调制动调陀螺抗差估计
GNSS/INS组合导航Kalman滤波中状态噪声影响分析
本文从GNSS/INS组合导航Kalmnan滤波过程状态噪声出发,利用公式推导了由惯性元件随机误差构成的状态噪声矩阵与滤波估值及其协方差矩阵的近似关系,分析了惯性元件随机误差对滤波估值及其协方差矩阵的影响。实测算例结果表...
吴富梅翟振和任红飞
关键词:KALMAN滤波
文献传递
陀螺随机漂移的抗差Kalman滤波
2011年
在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因。为了削弱陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,将建立的随机漂移AR(3)模型引入Kalman滤波状态方程,基于抗差估计原理,构造了能够抵制观测异常和动力学模型异常干扰的抗差Kalman滤波算法。测试结果显示,Kalman滤波有效地对陀螺随机漂移进行了最优估计和补偿,进而可以提高寻北仪的精度。
蒋庆仙孙葵马小辉
关键词:随机漂移KALMAN滤波抗差估计
动态寻北中有色噪声的影响分析
2013年
为了分析有色噪声对动态寻北参数估计的影响,依据建模的实际需要进行了有色噪声的存在性检验;利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测值进行了参数估计。计算结果表明,当陀螺读数中包含有色噪声时,采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响,相比不考虑有色噪声影响,寻北精度得到很大提高。
蒋庆仙王成宾白云超马小辉
关键词:陀螺仪AR模型抗差估计
基于粒子群优化算法的多因子自适应滤波被引量:3
2013年
在抗差多因子自适应滤波的基础上,提出基于粒子群优化智能算法进一步搜索自适应因子的优化值,提高自适应因子的可靠性。在基于状态不符值构造的自适应因子的基础上,构造适应性函数,采用粒子群优化算法搜索更有效的自适应多因子。利用动态导航数据进行验证,结果表明,基于粒子群优化的多因子自适应滤波能更有效地控制异常影响,提高动态导航精度。
聂建亮程传录郭春喜蒋光伟
关键词:粒子群优化算法自适应滤波抗差估计
共2页<12>
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