国家高技术研究发展计划(2005AA714012)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 相关作者：陈大融张晨光张高飞孟子阳孙剑更多>>
- 相关机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计被引量：5
- 2007年
- 为拦截空间机动目标,将目标的机动加速度视为外界干扰,建立纵向平面内拦截器与目标间非线性相对运动的动力学模型;用反馈线性化与线性H∞理论相结合的方法,设计了一种新的鲁棒末制导律,并通过数字仿真结果验证了该末制导律的有效性。该末制导律对外界干扰具有较强的鲁棒性,既可在目标以多种形式机动逃逸时使拦截器能以特定速度直接撞击目标,还可使拦截过程中拦截器与目标的视线角速度保持在较小的数值范围。同时,文中的方法避免了应用非线性H∞理论求解Hamilton-Jacobi-Issacs偏微分不等式的繁琐,简化了求解过程。
- 张晨光陈大融
- 关键词：末制导律空间拦截反馈线性化
- 基于扩张状态观测器的鲁棒制导律设计
- 基于扩张状态观测器（ESO）．设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律．运用 ESO 对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行准确估计,并在反馈设计中给子动态补偿,实现了动态反馈线性化和解耦控制．...
- 张晨光张高飞陈大融
- 关键词：制导律扩张状态观测器动态补偿鲁棒性
- 文献传递
- 卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法被引量：1
- 2010年
- 针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采样点滤波,而运算量显著降低,与扩展Kalman滤波(EKF)算法相当。综合考虑器件特点,采用方差插值,融合子滤波器的相关信息,实现异类传感器的优势互补,从而获得高精度、高实时性、持续稳健的姿态及速率估计。仿真结果验证了算法的有效性。
- 范春石张高飞孙剑孟子阳尤政
- 关键词：非线性
