博士科研启动基金(B170)
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
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- 相关机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金博士科研启动基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于深度图像的自遮挡检测方法被引量：11
- 2010年
- 针对视觉目标存在的自遮挡现象,并为更好地界定、规避自遮挡现象提供依据,提出一种完全基于目标深度图像信息、仅需通过分析深度图像平均曲率变化特征并结合使用二次阈值法进行自遮挡检测的方法.为避免平均曲率计算的复杂性,该方法首先采用改进的离散正交多项式局部曲面拟合法计算深度图像的平均曲率;然后,通过分析图像各点的平均曲率并结合曲率阈值提取与其八邻域点存在曲率异号的点组成自遮挡候选点集;最后,依据候选点与以其为中心的窗口内其它点存在深度值不连续的现象,再次使用阈值法,实现对自遮挡的检测.实验结果表明该方法能够有效地检测出自遮挡现象并获得自遮挡边界.
- 张世辉张煜婕孔令富
- 关键词：深度图像平均曲率
- 并联机器人曲面汉字雕刻刀路规划算法研究被引量：1
- 2007年
- 解决了并联机器人在空间曲面上雕刻汉字时所遇到的相关问题,包括平面刀路向曲面刀路的映射方法、曲线插补计算及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并以6-PUS并联机器人为模型进行了实验,实验结果验证了所提方法的有效性和可行性,这些方法理论上适用于任意种类的文字及空间曲面,也适用于雕刻之外的其它加工领域。
- 陈琦张世辉孔令富
- 关键词：并联机器人汉字图像雕刻
- 基于Web的并联雕刻机远程汉字雕刻技术被引量：1
- 2007年
- 为实现资源共享和遥控作业,设计并实现了基于Web的并联雕刻机远程汉字雕刻系统,系统包括远动控制、雕刻控制和视频反馈3部分功能。采用监督控制方式以便减少网络延时对雕刻控制的影响,进程互斥原理解决了多用户同时雕刻的冲突,多线程和共享变量机制可保证雕刻作业的实时控制。为了适用不同类型的图像采集卡,基于JMF和IP组播两种方案分别实现了视频信息的连续传输。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 张世辉孔令富
- 关键词：汉字实时控制视频信息
- 一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计被引量：4
- 2007年
- 设计并实现了一种新的面向并联机构的雕刻刀具系统.整个系统主要集成了主轴—刀具子系统、工件平台及多传感器子系统、电气控制子系统等部分.通过所设计的刀具系统与并联机器人的有机结合,实现了汉字的雕刻及雕刻过程中力/力矩信息的实时监控,验证了其可行性和有效性.
- 张世辉孔令富刘天洋
- 关键词：并联机构传感器实时监控
