国家教育部博士点基金(20070112007)
- 作品数：7 被引量：85H指数：4
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- 钢坯修磨机磨头压下系统仿真及试验研究被引量：4
- 2009年
- 介绍了钢坯修磨机磨头液压压下系统的工作原理,提出压下过程中采用位置、压力复合控制,提高了工作效率。针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对修磨力的影响,采用三通比例减压阀开环控制压力,系统压力波动较大的问题,提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进,实现了对磨头压下力的精确控制,使系统在位置扰动下能够保持良好的跟随特性,满足了性能要求,利用AMESim软件对系统进行了建模和仿真研究,确定了控制器参数,用试验验证了仿真结果,并已成功应用于国产板坯修磨机上。
- 宁振雷权龙
- 关键词：液压压下系统AMESIM复合控制
- PLC闭环控制钢坯修磨机磨头压下系统试验研究
- 2009年
- 针对砂轮位置扰动引起的多余惯性力,及其磨头自身重力、摩擦力和惯性力对磨头压下系统输出力的影响,采用开环控制,系统压力波动较大的问题,提出在三通比例减压阀控制压力的基础上叠加闭环控制的方法进行改进。对钢坯修磨机控制系统提出采用分层控制结构,研制了以可编程控制器(PLC)为核心的磨头压下控制系统,实现了各个功能模块的闭环控制,改善了控制效果,提高了设备的可靠性。为提高工作效率,压下过程采用位置、压力复合控制;引入带积分分离的增量式PID控制器闭环控制压力,实现了对磨头压下力的精确控制,使该系统在位置扰动下能够保持良好的跟随特性,满足了性能要求,并已成功应用于国产板坯修磨机上。
- 宁振雷权龙
- 关键词：液压压下系统PLC闭环控制PID
- 核心器件冗余的低能耗电液伺服纠偏控制技术被引量：4
- 2009年
- 针对带钢生产线广泛应用的对中(对边)纠偏电液伺服系统,现有技术能源利用效率低、易发热,核心器件伺服阀和偏差检测传感器容易发生故障,造成生产中断的不足,提出采用双伺服阀主从控制、光电传感器和电容传感器组合检测带钢偏差、两套光电传感器组合的硬件冗余检测原理,减少纠偏系统发生故障的概率,降低因纠偏设备故障,引起生产中断造成的损失。提出用变转速驱动的定量泵,配合蓄能器按压力控制方式工作,改善系统的能量效率。研究中,制定串联和并联两种偏差传感器冗余的检测原理,试验测试光电检测和电容检测两种纠偏方式的动态特性和控制精度,对比在变转速和恒定转速驱动液压泵两种方式下,纠偏过程的能量消耗情况和动态响应特性,测试连续扰动下系统的纠偏过程,研究表明,采用新的控制方案,可以在降低系统能耗70%的基础上,满足纠偏过程动静态特性的要求,达到预期目标。
- 权龙李敏姚李威许小庆
- 关键词：伺服系统节能冗余控制
- 热卷取踏步控制电液伺服系统仿真、试验及其应用被引量：7
- 2011年
- 卷取机是带钢热连轧生产线上的关键设备,传统卷取机由于不能及时避让带钢卷取过程的层差,卷取过程会产生强烈的冲击和振动,对设备造成危害。解决这一问题的方法是采用可避让层差的助卷辊踏步控制技术,为研制国内首批自主制造的热卷取机踏步控制电液伺服系统,使设计的系统能满足动态响应要求,了解和掌握踏步控制的核心技术,为设计、制造提供依据,为现场调试积累经验,参照实际卷取机建立模拟试验系统,进行数字仿真和试验研究,通过试验验证了模型的准确性。进一步建立包含液压管路、助卷辊动力学的踏步控制系统完整非线性模型,用数字仿真确定系统各组成元件的型号及参数、控制器的结构和参数,将设计的系统成功用于国内首批自主制造的踏步控制热卷取机,获得了实际卷取机踏步控制运行效果的验证,对国内推广应用踏步控制热卷取技术具有理论和实际意义。
- 李斌权龙赵丙龙王红兵王景财
- 关键词：电液伺服系统仿真
- 电液伺服位置、压力复合控制原理的仿真及试验被引量：29
- 2008年
- 为了对主机中广泛应用的电液位置、压力复合控制过程进行改进,首先在建立的试验台上对电液伺服位置、压力两种控制方式的机理进行研究,明确了位置控制和压力控制的特点及其各自应采用控制器的结构形式。进一步研究串联和并联两种形式位置、压力转换控制策略,提出串联和并联相结合的位置、压力复合控制方法,只需改变位置设定值,就可实现无冲击的位置控制和压力控制转换,简化了控制过程。对控制特性进行数字仿真和试验验证,研究工作对提高主机的生产效率和性能具有理论和实际意义。
- 权龙许小庆李敏张昭凯王景财
- 关键词：伺服系统压力控制位置控制复合控制
- 基于AMESim的挖掘机回转液压系统仿真分析被引量：21
- 2009年
- 本文以国内某公司生产的5.8t级小型液压挖掘机为样本。分析了此液压挖掘机回转液压系统原理,根据液压元件实际尺寸利用AMESim对本机采用的负载敏感液压回转系统进行建模仿真分析研究。通过仿真得出了液压马达压力起动和制动时具有较大冲击,压力波动比较大,负载敏感系统具有明显的节能效果,转动惯量对回转液压系统的主要影响。
- 尚刚权龙
- 关键词：液压挖掘机回转液压系统AMESIM
- 负载敏感型挖掘机液压系统能耗分析
- 论文利用ADAMS和AMESim建立了挖掘机的工作装置和液压系统的联合仿真模型,通过仿真,分析挖掘机在作业过程中的能量消耗情况,结果表明,通过联合仿真的方法,能够较准确地模拟挖掘机的实际工作环境和作业情况,对研究挖掘机的...
- 武宏伟权龙
- 关键词：液压挖掘机AMESIM联合仿真能耗分析
- 文献传递
- 负载敏感型挖掘机液压系统能耗分析被引量：21
- 2009年
- 论文利用ADAMS和AMESim建立了挖掘机的工作装置和液压系统的联合仿真模型,通过仿真,分析挖掘机在作业过程中的能量消耗情况,结果表明,通过联合仿真的方法,能够较准确地模拟挖掘机的实际工作环境和作业情况,对研究挖掘机的节能问题有一定的理论意义和实用价值。
- 武宏伟权龙
- 关键词：液压挖掘机AMESIM联合仿真能耗分析
