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上海市自然科学基金(13ZR1455900)

作品数：5 被引量：26H指数：3
相关作者：周来孙瑾顾宏斌郑丹力王得宝更多>>
相关机构：南京航空航天大学上海航天技术研究院中国航天科技集团公司更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事

主题

  • 2篇虚拟现实
  • 1篇动力学模型
  • 1篇多类分类
  • 1篇多类分类方法
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇虚拟战场
  • 1篇虚拟战场环境
  • 1篇有向无环图
  • 1篇战场环境
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇深度信息
  • 1篇视觉跟踪
  • 1篇索引
  • 1篇梯度方向
  • 1篇头颈
  • 1篇头颈部
  • 1篇头盔显示器
  • 1篇群算法
  • 1篇人工蜂群

机构

  • 3篇南京航空航天...
  • 2篇上海航天技术...
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 3篇周来
  • 2篇孙瑾
  • 2篇顾宏斌
  • 1篇羊玢
  • 1篇周扬
  • 1篇施政
  • 1篇王得宝
  • 1篇牛犇
  • 1篇郑丹力
  • 1篇李鹏

传媒

  • 1篇光学学报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇航空学报
  • 1篇飞航导弹
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
虚拟现实飞行模拟训练中的视觉交互技术研究被引量：4
2013年
为实现半虚拟现实座舱环境中的人机自然交互,使用基于表观的视觉手姿态估计方法。针对基于表观方法在大容量高维度手势特征检索过程中所存在的时间效率低、内存消耗大等问题,提出了引入多探测原理和近邻特征表的改进局部敏感哈希(LSH)索引,并提出了索引性能预测模型和基于性能预测模型的索引参数优化方法,提高了索引方法的检索性能。实验结果表明,预测模型能反映实际的索引性能,使用参数优化后的改进LSH索引进行10近邻特征检索,可保证索引召回率基本不变,而使在线实际总耗时减少41.9%。将改进LSH索引应用于视觉手姿态估计,可实现虚拟手可视化,再现用户真实手的各种动作和状态。
周来郑丹力顾宏斌王得宝
关键词：虚拟现实人机交互索引飞行模拟器
融合红外深度信息的视觉交互手部跟踪算法被引量：6
2017年
在虚拟现实环境中手部跟踪是视觉交互系统的基础和核心。针对现有视觉跟踪方法在手部运动姿态、尺度变化及复杂背景条件下出现的稳健性等问题,结合纹理和轮廓信息,利用基于梯度方向局部二值模式特征为基础的粒子滤波跟踪算法,建立局部和全局的特征直方图描述,实现手部跟踪。针对粒子匮乏问题,利用红外深度信息,并引入基于群智能的人工蜂群算法,将当前时刻的观测信息融合在粒子预测的采样和更新阶段,高效完成目标的搜索和优化,降低粒子集衰减程度,改善状态估计精度。实验结果表明,该方法在各种复杂背景下可以实现手部的稳健跟踪。
孙瑾丁永晖周来
关键词：视觉跟踪粒子滤波人工蜂群算法
一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析被引量：1
2018年
头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响外骨骼系统动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6因素3水平共18组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果表明外筒惯量对6URHS并联平台的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对6URHS并联平台的影响最弱。
施政李鹏羊玢周来
关键词：头盔显示器动力学模型
有向无环图-双支持向量机的多类分类方法被引量：3
2015年
针对多分类支持向量机算法中的低效问题和样本不平衡问题,提出一种有向无环图-双支持向量机DAG-TWSVM(directed acyclic graph and twin support vector machine)的多分类方法。该算法综合了双支持向量机和有向无环图支持向量机的优势,使其不仅能够得到较好的分类精度,同时还能够大大缩减训练时间。在处理较大规模数据集多分类问题时,其时间优势更为突出。采用UCI(University of California Irvine)机器学习数据库和Statlog数据库对该算法进行验证,实验结果表明,有向无环图-双支持向量机多分类方法在训练时间上较其他多分类支持向量机大大缩短,且在样本不平衡时的分类性能要优于其他多分类支持向量机,同时解决了经典支持向量机一对一多分类算法可能存在的不可分区域问题。
牛犇顾宏斌孙瑾周来周扬
关键词：有向无环图多类分类
虚拟现实技术在军事领域的应用被引量：12
2014年
目前,虚拟现实已经被广泛运用于军事领域,成为建设未来国防系统的重要手段。介绍了虚拟现实的概念、特征、关键技术,并从战场环境、军队训练、武器系统设计与评估三个方面总结了其在军事上的应用。最后,就虚拟现实发展过程中出现的新的应用方向进行了展望。
邹诗苑
关键词：虚拟现实军事领域虚拟战场环境军队训练武器系统
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