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广东省自然科学基金(10251009001000001)

作品数:25 被引量:99H指数:6
相关作者:高向东莫玲甄任贺龙观富汪润林更多>>
相关机构:广东工业大学大阪大学广东技术师范学院更多>>
发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 25篇中文期刊文章

领域

  • 22篇金属学及工艺
  • 3篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 16篇焊缝
  • 11篇激光焊
  • 7篇焊缝跟踪
  • 6篇激光
  • 5篇图像
  • 5篇激光焊接
  • 4篇滤波
  • 4篇功率
  • 4篇大功率
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇盘形
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇光纤激光
  • 3篇大功
  • 3篇大功率光纤激...
  • 2篇焊缝偏差
  • 2篇焊缝识别
  • 2篇红外

机构

  • 24篇广东工业大学
  • 6篇大阪大学
  • 2篇广东技术师范...

作者

  • 24篇高向东
  • 7篇莫玲
  • 2篇汪润林
  • 2篇龙观富
  • 2篇甄任贺
  • 2篇游德勇
  • 2篇文茜
  • 2篇吴嘉杰
  • 1篇孙燕
  • 1篇仲训杲
  • 1篇吕威兴
  • 1篇张艳喜
  • 1篇刘益
  • 1篇张驰
  • 1篇刘永华
  • 1篇张弛
  • 1篇陈余泉
  • 1篇陈晓辉

传媒

  • 9篇电焊机
  • 4篇焊接学报
  • 3篇物理学报
  • 3篇焊接技术
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇焊接
  • 1篇Chines...
  • 1篇现代焊接
  • 1篇Transa...

年份

  • 8篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
25 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
色噪声下卡尔曼滤波磁光成像焊缝跟踪算法
2015年
焊缝跟踪是保证激光焊接质量的前提,在激光焊接过程中,精确地识别和跟踪焊缝非常重要。以紧密对接平板激光焊为试验对象,研究一种色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计对焊缝偏差进行预测的方法。使用磁光传感器摄取焊缝磁光图像并提取焊缝位置参数,建立基于焊缝位置参数的系统测量方程和状态方程。应用扩展状态向量的方法建立色噪声环境下的卡尔曼滤波算法,对焊缝位置进行最优状态估计,得到均方差极小值情况下的焊缝偏差预测最优值,减小系统噪声对焊缝位置识别的影响。试验结果表明所提方法可以显著提高焊缝跟踪的准确性。
张驰高向东萧振林陈晓辉
关键词:焊缝跟踪色噪声卡尔曼滤波
大功率盘形激光焊飞溅特征分析被引量:15
2012年
焊接过程的在线监控是保证激光焊接质量的关键,为此,首先要找到焊接过程传感特征量变化规律以及与焊缝质量间的关系.飞溅是大功率盘型激光焊接过程中的一个重要现象,其特征与焊接质量、焊接过程稳定性以及能量利用率等有着密切的联系.以大功率盘形激光焊接304不锈钢为试验对象,研究焊接过程中的飞溅特征.在紫外波段和可见光波段应用高速摄像机摄取焊接过程中产生飞溅的瞬态特征,通过计算机图像处理技术分析飞溅的数量、面积、行程和质心高度特征参量.以焊件熔宽作为衡量焊接质量与焊接过程稳定性的因素,对飞溅特征量进行线性和高次拟合,研究飞溅特征参量的波动规律,并与焊件熔宽的变化对比,探索焊接过程的飞溅特征参量变化规律.试验结果表明,根据飞溅特征量变化规律能够对大功率盘形激光焊接304不锈钢板焊接质量做出动态评估,为实现焊接质量的在线监控提供了试验依据.
高向东龙观富汪润林Katayama Seiji
关键词:飞溅图像识别
微间隙焊缝磁光图像增强方法被引量:5
2015年
针对激光焊接紧密对接焊缝(焊缝间隙不大于0.1 mm),研究焊缝图像增强方法,提出利用自适应中值滤波法去除焊缝磁光图像噪声,并结合小波变换图像增强技术,进一步突出焊缝过渡带边缘特征,实现焊缝位置的识别。试验结果表明,自适应中值滤波融合小波变换图像增强算法能够准确地识别焊缝过渡带并提取焊缝中心坐标,为焊缝的准确识别与跟踪奠定基础。
莫玲高向东萧振林陈晓辉
关键词:图像增强
焊缝跟踪RBF整定PID控制算法被引量:4
2016年
针对电弧焊接系统,研究一种基于径向基神经网络与比例积分微分控制相结合的焊缝跟踪控制新方法。在建立基于视觉传感的电弧焊焊缝跟踪系统的基础上,分析系统运动机构原理并研究两相混合式步进电机驱动焊炬运动数学模型,结合研究对象进行计算机仿真研究。试验结果表明,基于径向基整定比例积分微分的控制方法能够有效提高焊缝跟踪性能。
黄有概高向东
关键词:焊缝跟踪混合式步进电机RBF神经网络PID控制
激光焊接过程焊缝跟踪传感方法被引量:4
2016年
激光焊接已经成为焊接制造业中最具发展前景的焊接技术。在激光焊接过程中必须依靠先进的焊缝跟踪系统来保证焊缝和激光束的精确对中以获得良好的焊件,传感技术的应用为焊缝的实时跟踪提供了最有利的解决方案。综述了国内外最新结构光视觉传感、红外线传感、同轴视觉检测、磁光成像传感检测技术的原理及其优缺点,并给出应用实例加以说明。
许二娟高向东萧振林陈晓辉
关键词:激光焊接焊缝跟踪焊缝检测传感技术
遗传算法在微间隙焊缝分割中的应用被引量:2
2016年
焊缝识别是焊缝跟踪的前提条件。针对激光焊接紧密对接微间隙(焊缝间隙不大于0.15 mm)焊缝,利用磁光传感器实时采集焊缝区域信息,焊缝与母材在磁场作用下进行成像,研究遗传算法在焊缝图像阈值分割中的应用。介绍遗传算法的基本理论,重点阐述遗传算法在微间隙焊缝检测中的应用,与传统的焊缝边缘检测算法相比,遗传算法能够更准确地提取焊缝信息,得到完整的焊缝边缘轮廓。试验结果表明,该方法能有效地识别微间隙焊缝。
莫玲高向东萧振林陈晓辉
关键词:遗传算法焊缝图像分割
Measurement of micro weld joint position based on magneto-optical imaging
2015年
In a laser butt joint welding process, it is required that the laser beam focus should be controlled to follow the weld joint path accurately. Small focus wandering off the weld joint may result in insufficient penetration or unacceptable welds.Recognition of joint position offset, which describes the deviation between the laser beam focus and the weld joint, is important for adjusting the laser beam focus and obtaining high quality welds. A new method based on the magneto-optical(MO) imaging is applied to measure the micro weld joint whose gap is less than 0.2 mm. The weldments are excited by an external magnetic field, and an MO sensor based on principle of Faraday magneto effect is used to capture the weld joint images. A sequence of MO images which are tested under different magnetic field intensities and different weld joint widths are acquired. By analyzing the MO image characteristics and extracting the weld joint features, the influence of magnetic field intensity and weld joint width on the MO images and detection of weld joint position is observed and summarized.
高向东陈子琴
大功率光纤激光焊焊缝识别回归算法研究被引量:2
2014年
针对工业实际焊接加工过程的焊缝偏差,利用IPG YLR-10000大功率光纤激光焊接设备,通过高速视觉传感器获取动态熔池红外图像序列图,观察激光束偏离焊缝时熔池红外辐射的特征变化,采用焊接熔池前峰点位置作为焊点偏移特征参数测量值,试验证明该参数能体现激光束偏离焊缝的实际情况。最后,利用回归分析方法建立焊点实际偏差与焊点位置测量偏差的红外动态视觉模型,通过分析该模型的相关性参数、对F检验法中F参数的结果进行验证,确定了该二元回归建模的有效性及可行性。
甄任贺高向东
关键词:激光焊接焊缝跟踪图像处理最小二乘法
基于阴影的激光深熔焊熔池形态分析被引量:2
2014年
熔池形态特别是熔池体积使用现有测量手段难以直接进行测量.采用大功率盘形激光对304型不锈钢厚板进行平板堆焊,通过外加辅助强红外激光光源投射熔池阴影,采用高速摄像机加装组合滤光片摄取清晰地熔池及其阴影动态图像,提取焊接过程中熔池投射阴影的面积变化,并进行一元线性回归和相关性分析.结果表明,熔池的阴影面积变化与焊接质量存在正相关性,为焊接质量检测提供了新方法.
张艳喜高向东
卡尔曼滤波磁光成像计盒维数焊缝跟踪算法被引量:3
2015年
在激光焊接过程中精确地识别和跟踪焊缝十分重要。采用磁光成像传感器能够获取紧密对接微间隙焊缝(0~0.1 mm)的磁光图像。由于磁光图像存在较多干扰,根据计盒维数算法和卡尔曼滤波算法综合处理焊缝磁光图像,可获取较准确的焊缝位置。对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值分割图像,提取出焊缝位置参数。建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和测量方程。应用卡尔曼滤波算法对焊缝位置进行最优状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值。试验结果表明,卡尔曼滤波与计盒维数融合方法能够提高焊缝跟踪精度。
刘益高向东张弛
关键词:焊缝跟踪卡尔曼滤波
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