教育部留学回国人员科研启动基金(20091j0011)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 相关作者：王宗玉周嵘张琪更多>>
- 相关机构：武汉理工大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的移动机器人自定位算法被引量：3
- 2014年
- 针对经典蒙特卡洛定位算法,提出了两种改进策略,用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段,通过距离匹配,一次性确定每个粒子的角度分量,可以明显减少计算量;其次,采用离线方式构建离散状态空间的权重表,从而在定位过程中,直接查表来确定各个粒子的权重,减轻了在线计算消耗。通过与经典蒙特卡洛定位算法比较,所提出的算法具有计算量小,收敛速度快的优点。
- 张琪蒙禾青周嵘包琨超王宗玉
- 关键词：自定位移动机器人粒子滤波器
