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国家科技攻关计划(2004BA908B07)

作品数：10 被引量：83H指数：5
相关作者：敬忠良胡士强田宏伟胡洪涛李建勋更多>>
相关机构：上海交通大学国家信息化专家咨询委员会中国航空无线电电子研究所更多>>
发文基金：国家科技攻关计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇滤波
  • 3篇小波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇视频
  • 2篇图像
  • 2篇小波变换
  • 2篇基于小波变换
  • 2篇感器
  • 2篇波变换
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇当前统计模型
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多传感器
  • 1篇多光谱
  • 1篇多光谱图像
  • 1篇多模
  • 1篇多模型算法

机构

  • 10篇上海交通大学
  • 1篇中国航空无线...
  • 1篇国家信息化专...

作者

  • 10篇敬忠良
  • 6篇胡士强
  • 3篇田宏伟
  • 2篇肖刚
  • 2篇胡洪涛
  • 2篇李建勋
  • 1篇魏坤
  • 1篇李振华
  • 1篇刘磊
  • 1篇江艳霞
  • 1篇龚世明
  • 1篇周宏仁
  • 1篇李安平
  • 1篇黄伟
  • 1篇张斌
  • 1篇薛阳
  • 1篇李元祥
  • 1篇陈江林

传媒

  • 3篇计算机工程
  • 2篇上海交通大学...
  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于神经网络补偿的多传感器航迹融合被引量：7
2006年
针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差,其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构,并对神经网络权值的优化采用无痕卡尔曼滤波(UKF).仿真结果表明,这种融合方法对跟踪具有过程噪声的目标非常有效,而且过程噪声发生变化时该方法仍是有效的,从而使得它在很多实际应用中具有潜在的价值.
陈江林敬忠良胡士强
关键词：航迹融合多传感器径向基函数神经网络
基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联被引量：1
2006年
该文提出一种基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联算法。小波变换的引入把数据关联推广到多帧情况。该算法具有不依赖先验知识的特点,在复杂杂波环境下表现出较好的关联效果。算法的关联性能在多被动传感器多目标跟踪系统中进行了评估。仿真实验表明新算法在复杂杂波环境下表现出比联合概率数据关联等算法小的计算复杂度和好的关联效果。
田宏伟敬忠良胡士强
关键词：数据关联最近邻算法小波变换
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：34
2005年
“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Unscented Kalman Filter 代替常用的扩展卡尔曼滤波。仿真结果表明,该算法在跟踪精度和收敛速度都优于传统的基于“当前”统计模型的跟踪算法。
胡洪涛敬忠良田宏伟胡士强
关键词：模糊自适应模糊推理统计模型传感器扩展卡尔曼滤波
基于小波变换的双站纯角度机动目标融合跟踪被引量：6
2005年
纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度量测下的非线性滤波,并减少了计算量。Monte Carlo 仿真结果表明了算法的有效性。
田宏伟敬忠良胡士强李建勋
关键词：交互式多模型算法小波变换机动目标跟踪
基于lαβ空间的多光谱和全色图像融合被引量：5
2006年
提出了一种新的基于lαβ空间的图像融合方法,该方法可以用来对低分辨率的多光谱图像和高分辨率的全色图像进行融合。该方法通过对多光谱图像和全色图像的融合,得到一幅融合后的图像,该融合后的图像集合了多光谱图像的光谱信息和全色图像的空间信息。实验结果表明该方法效果良好,优于传统的以及改进的IHS方法和PCA方法。
黄伟敬忠良李建勋李振华
关键词：图像融合小波分解分辨率
一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法被引量：17
2005年
首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计,最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差.
胡洪涛敬忠良胡士强
关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波状态估计
一种多光谱图像纹理特征提取及比较方法
2005年
该文提出一种基于最小二乘及区域分割的多光谱图像纹理特征提取与比较的方法。通过最小二乘法得到系数矩阵来描述多光谱图像的纹理特征,利用区域分割技术将不同纹理特征的图像区分开,并将相似纹理的图像合并为一类。提取区域的统计特性得到纹理特征提取的结果,并采用四条标准来比较两幅多光谱图像特征的差异程度,最后进行算法仿真,取得了较好的效果。
张斌刘磊敬忠良薛阳肖刚
关键词：纹理多光谱图像最小二乘法
基于拉普拉斯脸和隐马尔可夫的视频人脸识别被引量：9
2007年
提出了一种基于拉普拉斯脸和隐马尔可夫模型的视频人脸识别方法。在训练过程中,采用拉普拉斯脸方法将每一视频序列中的人脸图像映射到拉普拉斯空间,将降维后的特征作为观测值,通过隐马尔可夫模型得到每一训练视频的统计特性和时间动态特性。在识别过程中,用每一个训练视频的隐马尔可夫模型来分析测试视频的时间动态特性,计算出每一训练模型产生该序列的概率,概率最大值所对应的模型就是待识别序列所属的类别。实验结果表明,该方法能够很好地进行视频人脸识别。
江艳霞周宏仁敬忠良
关键词：人脸识别隐马尔可夫模型
面向世博的危险源监测应急系统的设计与实现被引量：3
2008年
有效的危险源监测与突发事件应急系统是世博会安全保障体系的重要组成部分。该文介绍以上海市减灾综合信息系统为基础平台,架构面向世博的危险源监测应急系统的一般方法,从危险源的监测、数据的卫星传输、现场信息的分析预判与预案启动等方面对系统进行深入分析。该系统可以实时监测世博场馆及周边地区危险源,具有多源信息获取和快速应急反应能力,能预防城市重大危险源灾害并降低其可能造成的损失,推动其他部门利用这些信息提升各自的应急管理水平。
魏坤肖刚李元祥敬忠良闫明星龚世明
关键词：上海世博会危险源应急系统
基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法被引量：2
2007年
提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模型;在处理遮挡时,采用了一种鲁棒估计技术.多组试验结果表明,该算法对光照变化、姿态变化、部分或完全遮挡下的跟踪具有较强的鲁棒性.
李安平敬忠良胡士强
关键词：混合高斯模型粒子滤波
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