安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011A028)
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
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- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制被引量：3
- 2011年
- 为了满足永磁直线同步电机(PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法。该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号。该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比,不仅算法简单易于执行,而且估计位置时不需要速度信号,非常适用于低速时的位置估计。仿真和实验结果表明:基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能,而且具有良好的低速性能,能够满足一般伺服系统要求。
- 陆华才江明陈其工
- 关键词：永磁直线同步电机无位置传感器控制非线性观测器
- 永磁直线同步电机全速无位置传感器控制被引量：9
- 2013年
- 针对永磁直线同步电机无位置传感器控制时,单一的位置估计算法难以在宽范围内精确估计动子速度和位置信号的问题,为了进一步适应直线电机往复运动、速度变化范围大的特点,提出了高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法复合的估计算法。在起动和低速时采用高频信号注入法,在中高速时采用增广扩展卡尔曼滤波法,在过渡区域采用高频信号注入法和增广扩展卡尔曼滤波算法融合的方法,实现从零速到高速全速范围内高精确度无位置传感器控制。仿真和实验结果表明,基于该复合算法的无位置传感器控制系统在全速范围内都具有良好的动态响应特性。
- 陆华才提娟高文根陈其工
- 关键词：永磁直线同步电机无位置传感器控制高频信号注入全速
- 永磁直线同步电机神经网络的内模控制被引量：2
- 2012年
- 永磁直线同步电机(PMLSM)的控制易受系统参数摄动、负载扰动等不确定性因素影响。将神经网络控制和内模控制相结合,设计PMLSM神经网络内模控制器(NNIMC)。仿真结果表明,与常规的PI控制器相比,神经网络内模控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。
- 邵可可郭兴众陆华才
- 关键词：永磁直线同步电机神经网络内模控制
- 永磁直线同步电机驱动系统速度和位置无传感器检测新方法被引量：8
- 2011年
- 为了实现永磁直线同步电机(PMLSM)无传感器伺服控制,必须估计出电机的速度和磁极位置。本文提出了一种通过电机电流和电压信号估计PMLSM速度和位置的简单方法。在建立PMLSM三相电压模型的基础上,通过park变换,得到基于估计位置的dq轴模型,从而求出dq轴电流微分。另外通过实际电流信号计算出电流微分。通过两个电流微分的偏差,构成一个闭环观测器,再通过积分计算出位置信号。该估计算法简单,易于实现。实验表明,该算法可以估计出电机速度和位置,能够满足一般伺服系统要求。
- 陆华才江明陈其工
- 关键词：无传感器永磁直线同步电机
- 用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器被引量：3
- 2014年
- 为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制。
- 陆华才提娟缪碧云孙路路魏利胜
- 关键词：无传感器控制SIGMOID函数
- 矩阵式变换器PMSM直接转矩控制系统被引量：1
- 2012年
- 针对永磁同步电动机直接转矩控制的特点,本文提出一种将矩阵式变换器技术和永磁同步电机直接转矩控制技术相融合的控制策略。该策略将矩阵式变换器的优点和直接转矩控制的优点相结合,实现对永磁同步电机的高效控制,运用MATALAB/SIMULINK仿真工具箱对系统模型进行仿真实验,仿真结果表明:采用该控制策略,系统具有良好的传动性能和动静态性能,可实现能量的双向流动。
- 孙少伟郭兴众陆华才
- 关键词：矩阵式变换器永磁同步电机直接转矩控制动静态性能
- 永磁同步直线电机直接进给系统鲁棒PID控制研究被引量：1
- 2011年
- 针对高速机床永磁同步直线电机进给单元模型摄动大、扰动力复杂的特点,在建立了进给系统SISO的频域模型的基础上,利用H∞控制理论派生出闭环增益成形方法,对进给系统的频域模型设计了一个鲁棒控制器。仿真和实验表明该非线性控制器跟踪误差、速度响应等性能远优于传统的内嵌式PI控制器,对系统的模型摄动和外界干扰具有较强的鲁棒稳定性。
- 李满华陆华才孙驷洲
- 关键词：永磁同步直线电机鲁棒控制
